[发明专利]一种新能源空铁动力电池包自动更换装置

说明书

本发明提供一种新能源空铁动力电池包自动更换装置，包括总支架，伸缩驱动件，托架，推抽传送带，转换轴，驱动件一，机械手，限位驱动轮，驱动件二；所述总支架内侧滑动连接有升降架；所述伸缩驱动件的壳体固定连接在总支架上，且伸缩驱动件的输出轴末端固定连接升降架的下端；所述托架的下表面通过焊接连接在升降架的上端；所述推抽传送带的侧架通过焊接固定连接在托架的上方；所述转换轴通过轴承转动连接在托架的槽内；所述驱动件一固定连接在托架的上方，且驱动件一的输出轴通过齿轮啮合连接转换轴；可以看出，比现有的空铁更换电池包设备提高了更换效率和安全性，使用简便，便于操作，大大节省了空铁频繁更换电池包所需的时间。

技术领域

本发明属于空铁电池包更换技术领域，更具体地说，特别涉及一种新能源空铁动力电池包自动更换装置。

背景技术

空铁，即悬挂式空中单轨交通系统，与地铁和有轨电车不同，空铁的轨道在上方，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道交通。新能源空铁，是指以锂电池为牵引动力的空中悬挂式轨道列车，该系统采用新能源、新材料、新设计、集成若干相关成熟技术建造。系统具有平稳舒适安全性高、节能环保噪音低、占地少适应性强、建设工期短难度小、景象美观视野开阔等优点，是适合中国国情，对未来中国城乡与城际之间实现立体交通对接、中心城市交通枢纽一体化衔接、热点旅游景区覆盖的现代新型交通系统，空铁动力蓄电池包安装在轨道箱梁内，由于空间限制，一个电池包的能量(200度电)只能运行100公里左右，远远不能满足整天14小时(约400公里)的用电要求。目前采用换电池包的方法，但是每天更换3-4次电池包不仅流程复杂，还要配置专门的充电站，成本居高，严重影响运行效率和成本。

例如申请号：CN201610029507.9本发明公开了一种空铁运输系统，包括空铁运输器、起始站点及目的站点。起始站点包括起始站点平台、起始站点本体及第一升降机。起始站点平台相对起始站点本体一侧水平伸出。起始站点平台与第一升降机连接，第一升降机控制起始站点平台在起始站点本体进行上下移动,以调整所述起始站点平台的高度。目的站点包括目的站点平台及目的站点本体，目的站点平台设置在目的站点本体，目的站点平台相对目的站点本体一侧水平伸出用于停靠空铁运输器；所述第一升降机使起始站点平台与目的站点平台处于同一水平高度。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的结构发现，上述专利中空铁的电池包更换频繁，在更换电池包时需要通过机械手对电池包进行夹持、抽出，容易损伤电池包或与之电性连接的接头，且更换效率较低，不利于高效切换电源。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种新能源空铁动力电池包自动更换装置，以解决上述专利中空铁的电池包更换频繁，在更换电池包时需要通过机械手对电池包进行夹持、抽出，容易损伤电池包或与之电性连接的接头，且更换效率较低，不利于高效切换电源的问题。

本发明一种新能源空铁动力电池包自动更换装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种新能源空铁动力电池包自动更换装置，包括总支架，伸缩驱动件，托架，推抽传送带，转换轴，驱动件一，机械手，限位驱动轮，驱动件二，锂电池包；所述总支架内侧滑动连接有升降架；所述伸缩驱动件的壳体固定连接在总支架上，且伸缩驱动件的输出轴末端固定连接升降架的下端；所述托架的下表面通过焊接连接在升降架的上端；所述推抽传送带的侧架通过焊接固定连接在托架的上方；所述转换轴通过轴承转动连接在托架的槽内；所述驱动件一固定连接在托架的上方，且驱动件一的输出轴通过齿轮啮合连接转换轴；所述机械手的支架中间滑动连接在横向导杆上；所述限位驱动轮的轴通过轴承转动连接在总支架的上表面上，且限位驱动轮啮合连接机械手的后端；所述驱动件二固定连接在总支架的上表面上，且驱动件二的输出轴啮合连接限位驱动轮的横向调节齿轮；所述锂电池包位于推抽传送带上方。

进一步的，所述总支架的下支架两侧固定连接有两条圆柱结构倾斜导杆，且倾斜导杆呈四十五度倾斜设置。