[发明专利]一种基于车路协同技术的违规停车检测系统

权利要求书

1.一种基于车路协同技术的违规停车检测系统，包括车载单元、路侧单元和云端平台，其特征在于：

云端平台通过以太网和交通管理平台连接，路侧单元通过网络通信与云端平台连接，车载单元通过V2X通信与路侧单元连接；

云端平台通过交通管理平台实时读取各条道路上禁止停车区域信息；

路侧单元部署在道路边上，将自身定位坐标上传云端平台，并接收云端平台读取的禁止停车区域信息；

车载单元安装在车辆内部，获取车辆的高精卫星定位坐标，通过V2X通信方式接收路侧单元下发的道路上禁止停车区域信息，并判断当前车辆是否违规停车，如存在违规情况则将违规停车信息上发至路侧单元并进一步传输至云端平台进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同技术的违规停车检测系统，其特征在于：云端平台通过交通管理平台实时读取各条道路的禁止停车区域信息，包括禁止停车区域的卫星定位坐标范围，和对应的判断违规停车超时时间。

3.根据权利要求1所述的一种基于车路协同技术的违规停车检测系统，其特征在于：云端平台实时处理来自路侧单元发送的连接请求，建立连接后首先将路侧单元上发的定位坐标与地图数据库对比，确定路侧单元具体安装的道路，随后将该道路的禁停区域范围和违停超时时间下发至对应的路侧单元。

4.根据权利要求1所述的一种基于车路协同技术的违规停车检测系统，其特征在于：云端平台在与各个路侧单元的通信中读取各个路侧单元上报的道路上违规停车信息，并上报至交通管理平台。

5.根据权利要求1所述的一种基于车路协同技术的违规停车检测系统，其特征在于：路侧单元内部设有处理器、随机存取存储器、非易失性存储器、卫星定位模块、V2X通信模块和采用以太网或4G/5G的网络通信模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于车路协同技术的违规停车检测系统，其特征在于：路侧单元获取自身卫星定位坐标，通过以太网或4G/5G与云端平台连接，将自身卫星定位坐标上发至云端平台，并且接收云端平台下发的该条道路上禁停区域范围和违停超时时间。

7.根据权利要求1所述的一种基于车路协同技术的违规停车检测系统，其特征在于：路侧单元通过V2X通信将禁停区域范围和违停超时时间广播发送至所在道路上所有汽车安装的车载单元，再接收车载单元传回的违规停车信息。

8.根据权利要求1所述的一种基于车路协同技术的违规停车检测系统，其特征在于：车载单元内部设有处理器、随机存取存储器、非易失性存储器、语音模块、高精卫星定位模块和V2X通信模块，同时车载单元储存绑定安装车辆的信息包括车辆型号、车牌号。

9.根据权利要求1所述的一种基于车路协同技术的违规停车检测系统，其特征在于：车载单元获取车辆的高精卫星定位坐标，通过V2X通信方式接收路侧单元广播下发的道路上禁止停车区域信息。

10.根据权利要求1所述的一种基于车路协同技术的违规停车检测系统，其特征在于：车载单元判断违规停车的过程为，车载单元先根据高精卫星定位坐标是否变化来确定车辆是否处于停车状态，若已停车，再判断车辆定位坐标是否处于道路禁停区域坐标范围，若是，车载单元通过语音模块播放违停警告提示音，告知驾驶员尽快驶离禁停区域；随后车载单元开始计时处于禁停区域时间，若大于违停超时时间则生成违规停车信息，包含车辆型号、车牌号、违规停车时间、定位坐标，随后将违规停车信息通过V2X通信上发至路侧单元。