[发明专利]一种基于车路协同技术的违规停车检测系统

说明书

一种基于车路协同技术的违规停车检测系统，云端平台和交通管理平台连接，路侧单元与云端平台连接，车载单元与路侧单元连接；云端平台实时读取各条道路上禁止停车区域信息；路侧单元将自身定位坐标上传云端平台，并接收云端平台读取的禁止停车区域信息；车载单元安装在车辆内部，获取车辆的高精卫星定位坐标，通过V2X通信方式接收路侧单元下发的道路上禁止停车区域信息，并判断当前车辆是否违规停车，如存在违规情况则将违规停车信息上发至路侧单元并进一步传输至云端平台进行处理。本违规停车检测系统，通信稳定性强、检测成功率高，且可以在车辆违停时首先对驾驶员发出警告，若继续违规可以将违停信息上报至交通管理平台记录。

技术领域

本发明涉及停车检测技术领域，具体涉及一种基于车路协同技术的违规停车检测系统。

背景技术

随着城市的发展，汽车数量日益增多，车辆违规停车已经成为导致道路拥堵和交通事故的重要原因之一。目前对于路边违规停车现象，主要是通过两种方法进行检测：交警人工发现和基于摄像头图像识别技术。但目前的检测方法存在弊端：人工检测不及时；摄像头识别会被遮挡，检测成功率不高，也不能对汽车驾驶员发出禁止停车等警告。

发明内容

本发明针对上述背景技术中的现有技术存在的问题，提出一种基于车路协同技术的违规停车检测系统，可以及时、稳定地检测到路边违规停车，对驾驶员发出禁止停车警告，并发送到云端平台。

一种基于车路协同技术的违规停车检测系统，包括车载单元、路侧单元和云端平台；

云端平台通过以太网和交通管理平台连接，路侧单元通过网络通信与云端平台连接，车载单元通过V2X通信与路侧单元连接；

云端平台通过交通管理平台实时读取各条道路上禁止停车区域信息；

路侧单元部署在道路边上，将自身定位坐标上传云端平台，并接收云端平台读取的禁止停车区域信息；

车载单元安装在车辆内部，获取车辆的高精卫星定位坐标，通过V2X通信方式接收路侧单元下发的道路上禁止停车区域信息，并判断当前车辆是否违规停车，如存在违规情况则将违规停车信息上发至路侧单元并进一步传输至云端平台进行处理。

进一步地，云端平台通过交通管理平台实时读取各条道路的禁止停车区域信息，包括禁止停车区域的卫星定位坐标范围，和对应的判断违规停车超时时间。

进一步地，云端平台实时处理来自路侧单元发送的连接请求，建立连接后首先将路侧单元上发的定位坐标与地图数据库对比，确定路侧单元具体安装的道路，随后将该道路的禁停区域范围和违停超时时间下发至对应的路侧单元。

进一步地，云端平台在与各个路侧单元的通信中读取各个路侧单元上报的道路上违规停车信息，并上报至交通管理平台。

进一步地，路侧单元内部设有处理器、随机存取存储器、非易失性存储器、卫星定位模块、V2X通信模块和采用以太网或4G/5G的网络通信模块。

进一步地，路侧单元获取自身卫星定位坐标，通过以太网或4G/5G与云端平台连接，将自身卫星定位坐标上发至云端平台，并且接收云端平台下发的该条道路上禁停区域范围和违停超时时间。

进一步地，路侧单元通过V2X通信将禁停区域范围和违停超时时间广播发送至所在道路上所有汽车安装的车载单元，再接收车载单元传回的违规停车信息。

进一步地，车载单元内部设有处理器、随机存取存储器、非易失性存储器、语音模块、高精卫星定位模块和V2X通信模块，同时车载单元储存绑定安装车辆的信息包括车辆型号、车牌号。

进一步地，车载单元获取车辆的高精卫星定位坐标，通过V2X通信方式接收路侧单元广播下发的道路上禁止停车区域信息。