[发明专利]生活垃圾分类机

权利要求书

1.一种生活垃圾分类机，其特征在于，包括机箱、输送机构、破袋机、筛选机、传送机构、识别相机、拾取机械手、多个垃圾桶和控制系统；所述机箱内设置有封闭的腔体，所述机箱的侧板设置有投料口和清理门，所述机箱内设置第一支撑架和第二支撑架；所述破袋机和所述筛选机均设于所述第一支撑架上，所述破袋机的落料口位于所述筛选机的上方；所述输送机构设于所述机箱内，所述输送机构的一端延伸到所述投料口的下端，另一端延伸到所述破袋机的上方；所述传送机构设置在所述筛选机输出端，用于承接所述筛选机输出的垃圾；所述识别相机和所述拾取机械手沿着传送机构的输送方向设置在所述第二支撑架上，位于所述传送机构上方，多个所述垃圾桶设置在所述传送机构外侧；所述识别相机用于获取垃圾种类的信息，所述拾取机械手用于拾取传送机构的垃圾并放置到对应的所述垃圾桶内；所述控制系统用于读取和识别所述识别相机的信息和控制所述拾取机械手。

2.根据权利要求1所述的生活垃圾分类机，其特征在于：所述输送机构为提升机，所述输送机构的上端延伸到所述破袋机的上方。

3.根据权利要求1所述的生活垃圾分类机，其特征在于：所述破袋机包括料框、齿排、旋转轴和驱动件；所述料框的底部延伸有支撑在所述第一支撑架上的支撑脚，所述料框内设于开口朝上的腔体，底部设置有落料口，所述落料口位于所述筛选机的上方；所述旋转轴转动连接在所述腔体的口部，所述旋转轴的外周分布有多排的撕袋齿；所述驱动件连接所述旋转轴，用于驱动所述旋转轴旋转，所述齿排设置在所述腔体的口部，所述齿排的尖部朝向所述旋转轴，用于与旋转的所述撕袋齿撕裂垃圾袋。

4.根据权利要求1～3任一项所述的生活垃圾分类机，其特征在于：所述筛选机包括两安装板、转轴、筛选轮、电机组件、网板和废水槽；两所述安装板相对设置在所述第一支撑架上；多根所述转轴转动连接在两所述安装板之间；各所述转轴上均设置有多个的所述筛选轮，相邻所述转轴上的筛选轮之间设置有落料的间隙；所述电机组件连接各所述转轴，用于驱动各所述转轴同向旋转；所述网板设置在所述第一支撑架的底部，用于承接所述筛选轮滚落的垃圾；所述废水槽设置在所述网板的底部，用于承接垃圾污水。

5.根据权利要求4所述的生活垃圾分类机，其特征在于：所述废水槽两端与所述机箱的两内壁贴合，所述废水槽的底部呈倾斜设置，所述废水槽的底部的低端还设置排水管，所述排水管延伸到所述机箱的外侧。

6.根据权利要求4所述的生活垃圾分类机，其特征在于：所述筛选轮呈多边形结构，各所述筛选轮的朝向相同设置。

7.根据权利要求1所述的生活垃圾分类机，其特征在于：所述传送机构和所述筛选机构平行设置在所述机箱内；所述筛选机的输出端还设置有转送机，所以转送机构的输出端延伸到所述传送机的输入端。

8.根据权利要求1～3、7任一项所述的生活垃圾分类机，其特征在于：所述机箱内还设置有隔板，第一支撑架和所述第二支撑架隔离在所述隔板的两侧。

9.根据权利要求1～3、7任一项所述的生活垃圾分类机，其特征在于：所述拾取机械手包括两组第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组和机械夹；两组所述第一直线模组设置在所述第二支撑架上，所述第二直线模组连接两所述第一直线模组的移动座，所述第三直线模组竖直的设置在所述第二直线模组的移动座上，所述机械夹设于所述第三直线模组的升降端；所述第一直线模组驱动所述机械夹沿着所述传送机构往复运动，所述第二直线模组驱动所述机械夹横向移动，所述第三直线模组驱动所述机械夹上下移动。

10.根据权利要求1所述的生活垃圾分类机，其特征在于：所述投料口还设置有电动门，用于封闭所述投料口，所述机箱的外侧还设置有控制开关，用于控制所述电动门打开，以及驱动所述生活垃圾分类机运行。