[发明专利]一种无人值守的主井提升系统自动控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种无人值守的主井提升系统自动控制装置，其特征在于：包括提升机PLC控制柜、装载站PLC控制柜、卸载站PLC控制柜和远程监控站，所述提升机PLC控制柜均与装载站PLC控制柜、卸载站PLC控制柜和远程监控站连接。

2.根据权利要求1所述的无人值守的主井提升系统自动化远程控制装置，其特征在于：

提升机PLC控制柜：安装在提升机房内，柜内安装有提升机PLC主站模块、提升机通讯模块、以太网交换机和光电转换器，提升机PLC主站模块与提升机通讯模块连接，提升机通讯模块与以太网交换机连接，以太网交换机与光电转换器连接，所述提升机PLC主站模块包括提升机电源模块、提升机CPU模块、提升机DI模块、提升机DO模块、提升机AI模块和提升机AO模块，用于对提升机运行方式的工艺控制、安全保护及运行状态监控；

装载站PLC控制柜：安装在井底装载站硐室内，柜内安装有装载PLC子站模块和装载通讯模块，装载PLC子站模块与装载通讯模块连接，所述装载PLC子站模块包括装载电源模块、装载CPU模块、装载DI模块、装载DO模块、装载AI模块和装载AO模块，用于箕斗装载工艺控制、箕斗运行信号控制、安全保护及运行状态监控；

卸载站PLC控制柜：安装在井口卸载站控制室内，柜内安装有卸载PLC子站模块和卸载通讯模块，卸载PLC子站模块与卸载通讯模块连接，所述卸载PLC子站模块包括卸载电源模块、卸载CPU模块、卸载DI模块、卸载DO模块、卸载AI模块和卸载AO模块，用于箕斗卸载工艺控制、安全保护及运行状态监控，

远程监控站：安装在矿山中控室内，安装有上位机和光电转换模块，上位机与光电转换模块连接，上位机上安装有组态王开发监控系统软件，分别设置有提升机运行监控画面、计量装卸载系统运行监控画面，通过监控画面可以在中控室实现远程对提升机、装载站和卸载站的工艺控制、安全保护及运行状态监控。

3.根据权利要求2所述的无人值守的主井提升系统自动化远程控制装置，其特征在于：所述的提升机PLC主站模块连接有闸盘温度传感器和闸瓦磨损传感器。

4.根据权利要求3所述的无人值守的主井提升系统自动化远程控制装置，其特征在于：所述的装载站PLC子站模块连接有计量称重传感器、定容检测料位开关、矿石检测超声波传感器。

5.根据权利要求4所述的无人值守的主井提升系统自动化远程控制装置，其特征在于：所述的卸载站PLC子站模块连接有斗门关闭检测传感器、井口矿仓雷达料位计。

6.根据权利要求5所述的无人值守的主井提升系统自动化远程控制装置，其特征在于：提升机PLC控制柜、装载站PLC控制柜和卸载站PLC控制柜内均安装有CP343-1以太网通讯模块，三者通过网线分别与提升机PLC控制柜内的以太网交换机连接，远程监控站与提升机PLC控制柜有光纤连接，站内的光电转换模块与提升机PLC控制柜内光电转换模块连接，提升机PLC控制柜、装载站PLC控制柜、卸载站PLC控制柜和远程监控站四者之间以PROFINET通讯方式完成数据交换，其中提升机PLC模块为主站，装载站PLC模块、卸载站PLC模块为子站。