[发明专利]一种无人值守的主井提升系统自动控制装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种无人值守的主井提升系统自动控制装置及其控制方法，属于自动控制领域，包括提升机PLC控制柜、装载站PLC控制柜、卸载站PLC控制柜、远程监控站，所述提升机PLC控制柜均与装载站PLC控制柜、卸载站PLC控制柜、远程监控站连接。本发明实现主井提升机、井底装载站、井口卸载站均不需固定配置作业人员，减少用户用工成本，同时系统内各设备间协调性好，安全保护齐全，杜绝人工误操作可能，收到了良好的效果。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种无人值守的主井提升系统自动控制装置及其控制方法。

背景技术

主井提升系统包括提升机和矿石装卸载等其它辅助设备，是矿山生产的咽喉，担负着全矿的生产运输任务，其安全、高效运行至关重要。

现有主井提升系统存在的问题：

1、系统通常由主井提升机与矿石装卸载两套控制装置组成，装置之间配合不密切，且系统对设备运行中工作状态的检测不全面，安全保护少，安全性能差。

2、系统自动化程度不高，需要人工参与操作，且操作过程繁琐，误操作的可能性较大。

3、系统不能进行远程监控，导致企业调度中心无法及时了解设备状况，进行合理调度和决策。

4、系统对故障隐患不能自动进行提前预警，减少安全隐患。

5、部分安全检测装置性能落后，检测精度低，抗干扰能力差。

随着现代科学技术的发展和国家对煤矿等重点行业领域提出“机械化换人、自动化减人”的先进管理理念要求，通过采用先进的智能感知、自动控制和信息通信技术解决上述存在的问题已经具备了条件。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有的主井提升系统电控设备存在的问题，而提供一种无人值守的主井提升系统自动控制装置及控制方法。

一种无人值守的主井提升系统自动控制装置，包括提升机PLC控制柜、装载站PLC控制柜、卸载站PLC控制柜和远程监控站，所述提升机PLC控制柜均与装载站PLC控制柜、卸载站PLC控制柜和远程监控站连接。

进一步地，提升机PLC控制柜：安装在提升机房内，柜内安装有提升机PLC主站模块、提升机通讯模块、以太网交换机和光电转换器，提升机PLC主站模块与提升机通讯模块连接，提升机通讯模块与以太网交换机连接，以太网交换机与光电转换器连接，所述提升机PLC主站模块包括提升机电源模块、提升机CPU模块、提升机DI模块、提升机DO模块、提升机AI模块和提升机AO模块，用于对提升机运行方式的工艺控制、安全保护及运行状态监控。

进一步地，装载站PLC控制柜：安装在井底装载站硐室内，柜内安装有装载PLC子站模块和装载通讯模块，装载PLC子站模块与装载通讯模块连接，所述装载PLC子站模块包括装载电源模块、装载CPU模块、装载DI模块、装载DO模块、装载AI模块和装载AO模块，用于箕斗装载工艺控制、箕斗运行信号控制、安全保护及运行状态监控。

进一步地，卸载站PLC控制柜：安装在井口卸载站控制室内，柜内安装有卸载PLC子站模块和卸载通讯模块，卸载PLC子站模块与卸载通讯模块连接，所述卸载PLC子站模块包括卸载电源模块、卸载CPU模块、卸载DI模块、卸载DO模块、卸载AI模块和卸载AO模块，用于箕斗卸载工艺控制、安全保护及运行状态监控，

进一步地，远程监控站：安装在矿山中控室内，安装有上位机和光电转换模块，上位机与光电转换模块连接，上位机上安装有组态王开发监控系统软件，分别设置有提升机运行监控画面、计量装卸载系统运行监控画面，通过监控画面可以在中控室实现远程对提升机、装载站和卸载站的工艺控制、安全保护及运行状态监控。

进一步地，所述的提升机PLC主站模块连接有闸盘温度传感器和闸瓦磨损传感器。