[发明专利]铜盘管包装机

权利要求书

1.铜盘管包装机，其特征在于：包括用于支撑工件并驱动工件转动的支撑机构、用于将工件输送至支撑机构处的输送机构、用于吊装工件的吊装机构、用于给工件缠绕包装带的包装机构和用于给工件贴标的贴标机构，贴标机构设置在输送机构一侧，且贴标机构滑动设置，贴标机构可靠近或远离工件；贴标机构包括用于固定标签自由端的固定组件、用于切割标签的切刀、用于将标签压紧在工件外壁上的压紧辊和用于固定标签的标签辊，固定组件设置在标签辊靠近支撑机构的一侧，压紧辊设置在固定组件靠近支撑机构的一侧，压紧辊转动设置，切刀滑动设置在固定组件和压紧辊之间，切刀连接有切割气缸；固定组件包括固定座，固定座远离标签辊的一端转动设置有固定辊，固定座侧面设置有固定板，固定板的一端与固定辊的辊面相切，固定板与固定座之间形成供标签穿过的通道，通道的宽度从固定座靠近标签辊的一端到另一端逐渐减小；固定座设有固定板的一侧设置有凸起，凸起沿标签的传送方向设置，固定辊辊面上也设置有凸起，固定板朝向固定辊的一端开设有避让固定辊上的凸起的避让孔；支撑机构设置在输送机构上，支撑机构上方设置有至少两个校中辊，校中辊连接有用于驱动其升降的校中气缸，输送机构上设置有用于与校中辊连接的定位辊，校中辊竖直设置，校中辊的辊面可与工件的内壁接触；包装机构包括C型的转盘、用于夹持包装带并将包装带输送到转盘处的输送组件和用于剪切包装带的剪切组件，转盘连接有用于驱动其转动的驱动组件，驱动组件包括驱动轮，转盘的盘面上垂直设置有若干带辊；包装机构还包括用于压紧包装带的压紧带，压紧带的两端固定在转盘两侧，压紧带张紧在位于转盘上半部的带辊上，压紧带的松紧度可调；输送组件包括输送对辊，输送对辊与转盘之间设置有限位台，限位台上铰接有限位板，限位板与限位台之间形成供包装带穿过的通道，限位板的自由端与限位台的顶部接触；限位台一侧设置有用于夹持包装带的输送夹，输送夹连接有夹持气缸和用于驱动其开合的开合气缸，夹持气缸用于驱动输送夹靠近或远离包装带，夹持气缸连接有与其垂直的输送气缸，输送气缸用于驱动输送夹靠近或远离转盘；限位台与转盘之间安装有用于剪切包装带的剪切机构，剪切机构包括固定切刀和用于与固定切刀配合剪切包装带的活动切刀，将包装带的端部依次从输送对辊之间、限位板和限位台之间形成的通道、活动切刀和固定切刀之间穿过，到达驱动轮，利用输送气缸驱动输送夹移动至驱动轮处，启动开合气缸驱动输送夹打开，同时夹持气缸驱动输送夹靠近驱动轮，开合气缸驱动输送夹闭合，将包装带夹住；驱动轮顺时针转动，从而带动转盘逆时针转动，转盘下部的带辊向上转动，从底部勾住包装带，并带动包装带逆时针转动，转盘的上半部插入工件环内再转动到工件上方，由此将包装带缠绕在工件上，待缠绕一两圈后松开包装带，转盘继续转动，与此同时三个支撑辊朝一个方向转动，带动工件逆时针自转，即可逐渐将包装带缠满整个工件，实现工件的包装，工件转动的过程中，校中辊能够与工件的内壁接触，以此给工件导向和校中，避免工件在转动过程中偏移，待工件缠有包装带的部分旋转至贴标机构处时，压紧辊将标签端部压紧在工件外壁上，随着工件的转动，标签逐渐粘贴在工件的外壁上，实现工件的贴标。

2.根据权利要求1所述的铜盘管包装机，其特征在于：支撑机构包括若干横向设置的支撑辊，支撑辊连接有旋转电机，支撑辊还连接有用于驱动其升降的升降气缸，支撑辊围成一个环形，支撑辊为圆锥形，支撑辊的小径端朝向所述环形的圆心。

3.根据权利要求2所述的铜盘管包装机，其特征在于：吊装机构包括安装架，安装架顶部滑动安装有滑架，滑架上滑动安装有用于吊装工件的夹持组件，夹持组件的滑动方向与滑架的滑动方向垂直，夹持组件连接有用于驱动其升降的升降组件。