[发明专利]一种用于智能制造装备的机械手装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于智能制造装备的机械手装置，包括基座总成（1）、机械手总成A（2）和机械手总成（3），其特征在于：所述机械手总成A（2）设置在基座总成（1）正面靠近顶部的位置，所述基座总成（1）正面的左侧设置有机械手总成A（2），所述机械手总成B（3）设置在基座总成（1）正面的右侧，且靠近顶部的位置，所述机械手总成A（2）与机械手总成B（3）均设置在基座总成（1）正面靠近顶部的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造装备的机械手装置，其特征在于：所述基座总成（1）包括基座体（101）、驱动伺服电机（102）、传动轴（103）、移动滑槽（104）和控制器（105），所述基座体（101）是基座总成（1）的主体框架，所述驱动伺服电机（102）设置在基座体（101）背面靠近顶部的位置，所述驱动伺服电机（102）的顶部设置有传动轴（103），且设置在基座体（101）的背面，所述基座体（101）正面靠近顶部的位置开设有移动滑槽（104），所述控制器（105）设置在基座体（101）的左侧，且设置在基座体（101）左侧的中部。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造装备的机械手装置，其特征在于：所述机械手总成A（2）包括移动座（201）、驱动器A（202）、驱动滑槽（204）、固定座（205）、升降器（206）、翻转机械臂总成（207）和机械夹爪（208），所述移动座（201）是机械手总成A（2）横向移动的主体，所述驱动器A（202）设置在移动座（201）正面的左侧，所述驱动器A（202）的内腔中心位置开设有驱动滑槽（204），且贯穿于驱动A（202）中心位置，所述固定座（205）设置在驱动器A（202）的外侧，且设置在左、右两侧均有设置，成对称型分布，所述升降器（206）设置在固定座（205）的正面，且设置在左、右两侧均有设置，成对称型分布，所述升降器（206）的底部设置有翻转机械臂总成（207），且翻转机械臂总成（207）设置在右侧的升降器（206）的底部，所述机械夹爪（208）设置在右侧固定座正面的升降器（206）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能制造装备的机械手装置，其特征在于：所述翻转机械臂总成（207）包括翻转机械体（2070）、翻转架（2071）和载具（2072），所述翻转机械体（2070）是翻转机械臂总成（207）的主体，所述翻转架（2071）设置在翻转机械体（2070）的内腔中心位置，且贯穿于翻转机械体（2070），所述载具（2072）等距离的设置在翻转架（2071）的正面。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造装备的机械手装置，其特征在于：所述机械手总成B（3）包括移动座B（301）和驱动器B（302），所述移动座B（301）是机械手总成B（3）横向移动的主体，所述所述驱动器B（302）设置在移动座B（301）正面的右侧，所述机械手总成B（3）的其它结构组成均和机械手总成A（2）是一样的在此不要详细描述。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造装备的机械手装置，其特征在于：所述基座总成（1）的正面靠近移动滑槽（104）的位置等距离的设置有控制横向移动限位的行程感应限位器，所述驱动伺服电机采用高效可控制转速快速大小的功能静音型。

7.根据权利要求3所述的一种用于智能制造装备的机械手装置，其特征在于：所述驱动器A（202）的底部设置有红外光电感应传感器，所述机械夹爪（208）是种载具，可根据生产需要进行更换。

8.根据权利要求4所述的一种用于智能制造装备的机械手装置，其特征在于：所述翻转机械体（2070）的底部设置有光电传感器，所述翻转架（2071）外侧的载具（2072）可根据生产需求进行置换。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种用于智能制造装备的机械手装置，所述包括使用方法；使用方法一：该机械手采用双移动组合型结构设计，可根据不同生产需求进行组合式编排使用，首先在控制器105进行数据设置，启动开关后，机械手总成A顺着移动滑槽104滑到指定抓取位置停止，此时驱动器A顺着驱动滑槽204将固定205与其正面设置的升降器驱动到抓取位置的正上方，启动光电传感器，升降器206下落至于抓取位置物体的正上方，此时机械夹爪208将其抓取起来再通过上述的自动化操作滑回到需放下物体的位置；

使用方法二：若使用翻转机械体2070可根据上述所述方式进行控制器的编排，升降器206下降到需抓取的物料正上方时，启动红外感应器将物料抓取后，在移动到需放下的区域后，将自动通过翻转架2071进行翻转动作，再将其物料放下；

使用方法三：该机械手，可根据不同生产需求进行，单一控制机械手总成横向或纵向移动，也可组合式控制机械手总成横向或纵向移动并完成抓取物料及放物料的工作，组合式控制即为两个机械手总成同时完成横向或纵向移动及抓取和放下物料的工作，该机械手结构简单、可实现横向和纵向的自由调节，通过调节升降器和移动座实现纵向调节和横向调节，调节机械夹爪208和载具2072实现抓取和放开工件。