[发明专利]一种用于智能制造装备的机械手装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于智能制造装备的机械手装置及其使用方法,包括基座总成、机械手总成A和机械手总成B，机械手总成A设置在基座总成正面靠近顶部位置，基座总成正面左侧设置有机械手总成A，机械手总成B设置在基座总成正面右侧，且靠近顶部位置，该装置通过驱动电机与传动轴及机械手总成之间配合，达到了可进行横向移动调节效果，解决了以往横向移动不易控制速度及大小问题,通过固定座与升降器之间配合，达到了可进行纵向移动调节效果，解决了以往纵向移动不易控制速度大小问题,通过移动座与驱动器及升降器之间配合，达到了可进行移向和纵向多方向移动控制使用效果，解决了以往单一控制一个使用方向问题。

技术领域

本发明涉及生产技术领域，具体为一种用于智能制造装备的机械手装置及其使用方法。

背景技术

机械手又被称为自动化手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；现有的机械手一般只实现抓取功能，而智能型的机械手一般需要多个维度，结构非常复杂，因为存在着一些问题，结构复杂，只可单项移动，不具有横向和纵向调节及抓取物体单一，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能制造装备的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智能制造装备的机械手装置，包括基座总成、机械手总成A和机械手总成B，所述机械手总成A设置在基座总成正面靠近顶部的位置，所述基座总成正面的左侧设置有机械手总成A，所述机械手总成B设置在基座总成正面的右侧，且靠近顶部的位置，所述机械手总成A与机械手总成B均设置在基座总成正面靠近顶部的位置。

优选的，所述基座总成包括基座体、驱动伺服电机、传动轴、移动滑槽和控制器，所述基座体是基座总成的主体框架，所述驱动伺服电机设置在基座体背面靠近顶部的位置，所述驱动伺服电机的顶部设置有传动轴，且设置在基座体的背面，所述基座体正面靠近顶部的位置开设有移动滑槽，所述控制器设置在基座体的左侧，且设置在基座体左侧的中部。

优选的，所述机械手总成A包括移动座A、驱动器A、驱动滑槽、固定座、升降器、翻转机械臂总成和机械夹爪，所述移动座A是机械手总成A横向移动的主体，所述驱动器A设置在移动座A正面的左侧，所述驱动器A的内腔中心位置开设有驱动滑槽，且贯穿于驱动A中心位置，所述固定座设置在驱动器A的外侧，且设置在左、右两侧均有设置，成对称型分布，所述升降器设置在固定座的正面，且设置在左、右两侧均有设置，成对称型分布，所述升降器的底部设置有翻转机械臂总成，且翻转机械臂总成设置在右侧的升降器的底部，所述机械夹爪设置在右侧固定座正面的升降器的底部。

优选的，所述翻转机械臂总成包括翻转机械体、翻转架和载具，所述翻转机械体是翻转机械臂总成的主体，所述翻转架设置在翻转机械体的内腔中心位置，且贯穿于翻转机械体，所述载具等距离的设置在翻转架的正面。

优选的，所述机械手总成B包括移动座B和驱动器B，所述移动座B是机械手总成B横向移动的主体，所述所述驱动器B设置在移动座B正面的右侧，所述机械手总成B的其它结构组成均和机械手总成A是一样的在此不要详细描述。

优选的，所述基座总成的正面靠近移动滑槽的位置等距离的设置有控制横向移动限位的行程感应限位器，所述驱动伺服电机采用高效可控制转速快速大小的功能静音型。

优选的，所述驱动器A的底部设置有红外光电感应传感器，所述机械夹爪是种载具，可根据生产需要进行更换。

优选的，所述翻转机械体的底部设置有光电传感器，所述翻转架外侧的载具可根据生产需求进行置换。