[发明专利]一种倒三轮物流车底盘及物流车在审
申请号: | 202011593295.X | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112623035A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 段立江;柏俊波;王基;沈晓伟;张九龙;周珍义;李飞;黄祎明 | 申请(专利权)人: | 上海易咖智车科技有限公司 |
主分类号: | B62D21/18 | 分类号: | B62D21/18 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 201802 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三轮 物流 车底 | ||
1.一种倒三轮物流车底盘,包括车架(1)、前轮组件(2)和后轮组件(3),其特征在于,一对所述前轮组件(2)分别枢转连接于所述车架(1)的前端两侧,一所述后轮组件(3)枢转连接于所述车架(1)的后端中部,以形成倒三轮结构,所述倒三轮物流车底盘还包括:
前悬架(4),设置于所述车架(1)的前端;
整体式前桥(5),设置于所述前悬架(4)及一对所述前轮组件(2)之间;及
后悬架(6),设置于所述车架(1)及所述后轮组件(3)之间。
2.根据权利要求1所述的倒三轮物流车底盘,其特征在于,所述后轮组件(3)包括:
一后车轮(31),枢转连接于所述后悬架(6);及
一轮毂电机(32),设置于所述后车轮(31),所述轮毂电机(32)用于驱动所述后车轮(31)转动。
3.根据权利要求1所述的倒三轮物流车底盘,其特征在于,所述后轮组件(3)包括:
一对后车轮(31),均枢转连接于所述后悬架(6);及
一对轮毂电机(32),分别设置于一对所述后车轮(31),一对所述轮毂电机(32)分别用于驱动一对所述后车轮(31)转动。
4.根据权利要求1所述的倒三轮物流车底盘,其特征在于,所述后轮组件(3)包括:
一对后车轮(31),分别枢转连接于一对所述后悬架(6);及
一对轮毂电机(32),分别设置于一对所述后车轮(31),一对所述轮毂电机(32)分别用于驱动一对所述后车轮(31)转动。
5.根据权利要求4所述的倒三轮物流车底盘,其特征在于,一对所述后车轮(31)间隙设置,一对所述后悬架(6)分别设置于一对所述后车轮(31)相背的一侧,每个所述后悬架(6)包括:
A臂(61),包括成夹角固定的第一臂(611)和第二臂(612),所述第一臂(611)和所述第二臂(612)的夹角处枢接所述后轮组件(3),所述第一臂(611)和所述第二臂(612)相背离的端部均与所述车架(1)铰接;及
减震器(62),连接于所述A臂(61)及所述车架(1)之间。
6.根据权利要求1所述的倒三轮物流车底盘,其特征在于,所述前悬架(4)为钢板弹簧前悬架。
7.根据权利要求1所述的倒三轮物流车底盘,其特征在于,所述倒三轮物流车底盘还包括P-EPS转向机构(7),所述P-EPS转向机构(7)与所述前轮组件(2)的转向节臂(241)传动连接。
8.根据权利要求1所述的倒三轮物流车底盘,其特征在于,所述倒三轮物流车底盘还包括一对防撞梁(8),一对所述防撞梁(8)分别设置于所述车架(1)的前后两端。
9.根据权利要求8所述的倒三轮物流车底盘,其特征在于,所述防撞梁(8)上设置有用于探测外部障碍物的探测元件。
10.一种物流车,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的倒三轮物流车底盘。
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