[发明专利]一种倒三轮物流车底盘及物流车

说明书

本发明属于物流车技术领域，公开了一种倒三轮物流车底盘及物流车，该倒三轮物流车底盘包括车架、前轮组件和后轮组件，一对所述前轮组件分别枢转连接于所述车架的前端两侧，一所述后轮组件枢转连接于所述车架的后端中部，以形成倒三轮结构，所述倒三轮物流车底盘还包括：前悬架，设置于所述车架的前端；整体式前桥，设置于所述前悬架及一对所述前轮组件之间；及后悬架，设置于所述车架及所述后轮组件之间。本发明提供的倒三轮物流车底盘及物流车不同于常见的四轮车型结构，其免去后桥以简化底盘结构，使底盘轻量化，且能够降低底盘生产及维护成本，同时在稳定性、安全性、防水性上大大提高，满足无人物流车的运输及性能要求。

技术领域

本发明涉及物流车技术领域，尤其涉及一种倒三轮物流车底盘及物流车。

背景技术

微型无人物流车适用于厂区、园区、校区等封闭场景下的短途物流、快递及售货作业，也可适用于公开道路安防巡逻、零售配送等，其运输的货物具有小、轻的特点，服务对象为大众居民。

目前市场上的微型无人物流车多为四轮底盘的形式，底盘结构较为复杂，使用整体式后桥，零部件也较多，不够轻量化，悬架车架及后桥成本较高。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种倒三轮物流车底盘及物流车，以解决现有微型无人物流车底盘结构复杂、笨重及成本高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种倒三轮物流车底盘，包括车架、前轮组件和后轮组件，一对所述前轮组件分别枢转连接于所述车架的前端两侧，一所述后轮组件枢转连接于所述车架的后端中部，以形成倒三轮结构，所述倒三轮物流车底盘还包括：

前悬架，设置于所述车架的前端；

整体式前桥，设置于所述前悬架及一对所述前轮组件之间；及

后悬架，设置于所述车架及所述后轮组件之间。

作为优选，所述后轮组件包括：

一后车轮，枢转连接于所述后悬架；及

一轮毂电机，设置于所述后车轮，所述轮毂电机用于驱动所述后车轮转动。

作为优选，所述后轮组件包括：

一对后车轮，均枢转连接于所述后悬架；及

一对轮毂电机，分别设置于一对所述后车轮，一对所述轮毂电机分别用于驱动一对所述后车轮转动。

作为优选，所述后轮组件包括：

一对后车轮，分别枢转连接于一对所述后悬架；及

一对轮毂电机，分别设置于一对所述后车轮，一对所述轮毂电机分别用于驱动一对所述后车轮转动。

作为优选，一对所述后车轮间隙设置，一对所述后悬架分别设置于一对所述后车轮相背的一侧，每个所述后悬架包括：

A臂，包括成夹角固定的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的夹角处枢接所述后轮组件，所述第一臂和所述第二臂相背离的端部均与所述车架铰接；及

减震器，连接于所述A臂及所述车架之间。

作为优选，所述前悬架为钢板弹簧前悬架。

作为优选，所述倒三轮物流车底盘还包括P-EPS转向机构，所述P-EPS转向机构与所述前轮组件的转向节臂传动连接。

作为优选，所述倒三轮物流车底盘还包括一对防撞梁，一对所述防撞梁分别设置于所述车架的前后两端。

作为优选，所述防撞梁上设置有用于探测外部障碍物的探测元件。