[发明专利]一种自动还书装置及方法

权利要求书

1.一种自动还书装置，其特征在于，包括还书收集装置以及还书小车；

所述还书收集装置包括放书架、推书板、推书弹簧、推书电机、齿轮、扫码机、电机动作开关以及固定板；所述推书板包括第一推书板和第二推书板，所述第一推书板设置在放书架内，第一推书板与放书架的一内侧壁之间设有多根推书弹簧，所述第二推书板设置在放书架的另一侧壁上；所述推书电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与第二推书板啮合；所述扫码机设置在放书架的外侧壁上；所述放书架在第二推书板的相应位置处设有出书口，所述固定板设置在出书口外侧；电机动作开关设置在出书口该侧的放书架侧壁上；

所述还书小车包括车体、PLC控制器、电源以及夹书装置，所述PLC控制器、电源以及夹书装置安装在车体内，所述PLC控制器与夹书装置电连接，用于控制夹书装置夹取还书收集装置内的书本并放置到书柜内；所述电源分别与PLC控制器、夹书装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动还书装置，其特征在于，所述夹书装置包括横向滑动机构、纵向滑动机构以及夹子，所述纵向滑动机构安装在横向滑动机构上，所述夹子安装在纵向滑动机构上。

3.根据权利要求2所述的一种自动还书装置，其特征在于，所述横向滑动机构包括横向底座、横向滑轨、横向滑块、横向夹书电机以及横向丝杆，所述横向滑轨、横向夹书电机安装在横向底座上，所述横向夹书电机的输出轴与横向丝杆连接，所述横向滑块安装在横向丝杆上，所述横向滑块与横向滑轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动还书装置，其特征在于，所述纵向滑动机构包括纵向底座、纵向滑轨、纵向滑块、纵向夹书电机以及纵向丝杆，所述纵向夹书电机安装在横向滑块上，所述纵向底座安装在纵向夹书电机上；所述纵向滑轨安装在纵向底座上，所述纵向夹书电机的输出轴与纵向丝杆连接，所述纵向滑块安装在纵向丝杆上，所述纵向滑块与纵向滑轨滑动配合，所述夹子安装在纵向滑块上。

5.根据权利要求2所述的一种自动还书装置，其特征在于，所述夹子上设有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自动还书装置，其特征在于，所述车体上安装有光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种自动还书装置，其特征在于，还书收集装置还包括回收板及回收弹簧，所述回收板固定在放书架的外侧壁，所述回收弹簧设置在回收板与第二推书板之间。

8.根据权利要求1所述的一种自动还书装置，其特征在于，所述书柜包括多个书本槽，每个书本槽内设有书架挡板。

9.采用权利要求1至8任一项所述的一种自动还书装置进行自动还书的方法，其特征在于，包括如下步骤：

将返还的书本放置在放书架内，第一推书板推动书本到达出书口，推书电机带动第二推书板将书本推出出书口，书本被固定板固定，扫码机扫描书本上的条形码；

扫码机将扫码到的信息发送给PLC控制器，所述PLC控制器将控制信号传输给夹书装置，使夹子夹紧图书，并控制小车运行到书柜的对应位置；

PLC控制器控制夹书装置将书本对应放置在书柜的书本槽内。

10.根据权利要求9所述的一种自动还书方法，其特征在于，所述第二推书板将书本的三分之二推出出书口。