[发明专利]一种自动还书装置及方法

说明书

本发明公开了一种自动还书装置及方法，包括还书收集装置、还书小车；还书收集装置包括放书架、第一推书板、第二推书板、推书弹簧、推书电机、齿轮、扫码机、电机动作开关以及固定板；第一推书板与放书架的一内侧壁之间设有多根推书弹簧，第二推书板设置在放书架的另一侧壁上；推书电机的输出轴的齿轮与第二推书板啮合；扫码机设置在放书架的外侧壁上；放书架在第二推书板的相应位置处设有出书口，固定板设置在出书口外侧；电机动作开关设置在出书口该侧的放书架侧壁上；还书小车包括车体、PLC控制器、电源以及夹书装置，PLC控制器与夹书装置电连接，用于控制夹书装置夹取还书收集装置内的书本并放置到书柜内；电源分别与PLC控制器、夹书装置电连接。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，特别涉及一种自动还书装置及方法。

背景技术

目前，借阅者将图书馆借阅的书籍返还后，书籍大都是在图书馆工作人员的操作下有序摆放回书柜上。这种人工操作模式，效率较低。

而现有的智能还书装置通常需要通过图像识别模块控制识别定位过程，又控制检测模块在运送被还书籍的途中避免发生一些不可预知的意外，然后通过移动模块控制小车或者运输工具运送至指定位置后。再由整理图书模块控制机械手经过计算定位空间位置后，把书籍放还至书柜中。但是这种技术方案最大的不足是在整个还书的过程，都需要通过各个模块的互相配合来完成工作，也将会导致所需要的设备要求比较高，在学校的图书馆或者小型的书城这种场合，配备机械手之类的高成本设备，会让需求方难以承受不平衡的效益比。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种自动还书装置，该装置结构简单，成本低。

本发明的另一个目的在于提供了一种自动还书方法。

本发明的目的可以通过如下技术方案实现：一种自动还书装置，包括还书收集装置以及还书小车；

所述还书收集装置包括放书架、推书板、推书弹簧、推书电机、齿轮、扫码机、电机动作开关以及固定板；所述推书板包括第一推书板和第二推书板，所述第一推书板设置在放书架内，第一推书板与放书架的一内侧壁之间设有多根推书弹簧，所述第二推书板设置在放书架的另一侧壁上；所述推书电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与第二推书板啮合；所述扫码机设置在放书架的外侧壁上；所述放书架在第二推书板的相应位置处设有出书口，所述固定板设置在出书口外侧；电机动作开关设置在出书口该侧的放书架侧壁上；

所述还书小车包括车体、PLC控制器、电源以及夹书装置，所述PLC控制器、电源以及夹书装置安装在车体内，所述PLC控制器与夹书装置电连接，用于控制夹书装置夹取还书收集装置内的书本并放置到书柜内；所述电源分别与PLC控制器、夹书装置电连接。

进一步地，所述夹书装置包括横向滑动机构、纵向滑动机构以及夹子，所述纵向滑动机构安装在横向滑动机构上，所述夹子安装在纵向滑动机构上。

进一步地，所述横向滑动机构包括横向底座、横向滑轨、横向滑块、横向夹书电机以及横向丝杆，所述横向滑轨、横向夹书电机安装在横向底座上，所述横向夹书电机的输出轴与横向丝杆连接，所述横向滑块安装在横向丝杆上，所述横向滑块与横向滑轨滑动配合。

进一步地，所述纵向滑动机构包括纵向底座、纵向滑轨、纵向滑块、纵向夹书电机以及纵向丝杆，所述纵向夹书电机安装在横向滑块上，所述纵向底座安装在纵向夹书电机上；所述纵向滑轨安装在纵向底座上，所述纵向夹书电机的输出轴与纵向丝杆连接，所述纵向滑块安装在纵向丝杆上，所述纵向滑块与纵向滑轨滑动配合，所述夹子安装在纵向滑块上。

进一步地，所述夹子上设有压力传感器。

进一步地，所述车体上安装有光电传感器。

进一步地，还书收集装置还包括回收板及回收弹簧，所述回收板固定在放书架的外侧壁，所述回收弹簧设置在回收板与第二推书板之间。