[发明专利]一种用于自动驾驶车辆误操作的预期功能安全测试评价方法

说明书

本发明公开了一种用于自动驾驶车辆误操作的预期功能安全测试评价方法，包括：对自动驾驶车辆误操作触发事件进行分析；在仿真软件中构建自动驾驶车辆误操作仿真测试场景并测试；将由于误操作导致的自动驾驶车辆的系统/组件发生的功能表现局限信息及对应触发事件上传至云端管理系统；确定评价指标及采用熵值法和序关系分析法相结合的方法确定评价指标的权重系数；确定基于误操作的自动驾驶车辆预期功能安全，形成测试评价体系。通过该用于自动驾驶车辆误操作的预期功能安全测试评价方法可确定复现触发事件测试场景的测试优先级，从而确定测试用例的重要度，使得验证合理预见误操作相关触发事件的容忍度更加准确可靠，从而验证评估未知的风险。

技术领域

本发明涉及无人驾驶测试技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶车辆误操作的预期功能安全测试评价方法。

背景技术

自动驾驶车辆是为了解决人类驾驶的不安全问题。据NHTSA(美国交通部高速公路安全管理局)统计，美国高速公路上每年死亡约2.5万人，94％是由驾驶员导致的驾驶功能不能奏效造成的。但自动驾驶又会产生新的人类驾驶员所没有的安全问题——Unknown(未知)、Unsafety(不安全)，即预期功能安全SOTIF。预期功能安全SOTIF强调的是避免因为预期的功能表现局限、性能不够而导致不合理的风险。也就是说，车辆在所有功能没有失效的情况下，依然发生的驾驶安全问题都归类于预期功能安全。自动驾驶车辆引发的安全问题中，99％都来源于预期功能安全。

目前行业对于SOTIF还没能找到一个完整的解决方案，也没有一套成熟、高效率的测试体系，甚至还没有一套基础理论，特别是SOTIF在不同国家与地区存在明显差异。自动驾驶车辆和传统车辆的最大区别在于，传统车辆是基于载荷谱和道路谱的输入来设计的机械和电子性能，其中载荷谱和道路谱可以在全世界实现统一，而自动驾驶车辆是基于场景的，安全是建立在必须把驾驶安全放在第一位的基础上，但现实是，很多驾驶者并不把驾驶安全放在首位，特别是不够重视其他车辆或行人的安全，这些都是SOTIF的挑战。

由于自动驾驶车辆无法在与外界复杂环境交互及车辆人机交互的影响下将误操作率降为零，误操作会有以下情况：车内外人机交互误用；过度依赖自动驾驶功能，对于相关预警信息或接管指令不予理会；感知到危险时故意接管车辆等，还有一些无法预料误操作事件会导致自动驾驶车辆预期功能安全存在风险，在测试评价基于自动驾驶车辆误操作的预期功能安全时验证触发事件的容忍度的准确可靠以及验证评估未知风险并最终确认自动驾驶车辆预期功能安全，是目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的问题，提供一种用于自动驾驶车辆误操作的预期功能安全测试评价方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于自动驾驶车辆误操作的预期功能安全测试评价方法，包括如下步骤：

S1，对自动驾驶车辆误操作触发事件进行分析，得出触发误操作事件的原因及发生的场景；

S2，在仿真软件中构建自动驾驶车辆误操作仿真测试场景并进行测试，包括：

(1)在所述仿真软件中创建虚拟测试场景；

(2)在所述仿真软件中构建车辆动力学模块，根据实车所装备的传感器，给所述车辆动力学模块在车身的相同的安装位置及角度添加相应的所述传感器；同时设置所述传感器的参数，使仿真环境中的所述传感器参数与现实中使用的一致，在所述仿真软件中添加底层执行控制层并获取所述底层执行控制层数据；

(3)将用于实车的决策控制电子单元设备外接到所述仿真软件上；

(4)在所述仿真软件中添加车辆行驶环境；

(5)将驾驶模拟器外接到所述仿真软件上；

(6)对所述车辆动力学模块进行误操作场景仿真测试实验；