[发明专利]一种机器人虚拟围栏系统在审
| 申请号： | 202011593711.6 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112847344A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 | 申请（专利权）人： | 珠海新天地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人： | 李戍 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 虚拟 围栏 系统 | ||
1.一种机器人虚拟围栏系统，包括：
位置信息获取模块，用于获取操作人员的位置信息；
视野信息获取模块，用于获取指定操作人员的视野信息；
指定模块，用于基于由所述位置信息获取模块获取的操作人员的位置或由视野信息获取模块获取操作人员的视野，以确定所述操作人员正在看的机器人；
距离获取模块，用于获取所述机器人与所述操作人员之间的距离；
围栏图像生成模块，用于生成围栏图像，所述围栏图像根据距所述机器人的距离而改变显示模式，所述围栏图像为所述机器人操作范围边界的虚拟图像；
显示模块为头戴式显示装置，用于显示由所述围栏图像生成模块生成的围栏图像，使得围栏图像与操作人员的视野重叠。
2.根据权利要求1所述的一种机器人虚拟围栏系统，其特征在于，所述围栏图像根据所述操作人员与所述机器人的距离改变所述围栏图像的透明度。
3.根据权利要求2所述的一种机器人虚拟围栏系统，其特征在于，所述围栏图像根据所述操作人员与所述机器人的距离改变所述围栏图像尺寸。
4.根据权利要求3所述的一种机器人虚拟围栏系统，其特征在于，所述围栏图像根据所述操作人员与所述机器人的距离改变所述围栏图像的颜色。
5.根据权利要求4所述的一种机器人虚拟围栏系统，其特征在于，所述围栏图像直接显示出所述操作人员与所述机器人的距离数值。
6.根据权利要求1所述的一种机器人虚拟围栏系统，其特征在于，所述视野信息获取模块为设置于所述头戴式显示装置上的摄像头。
7.根据权利要求1所述的一种机器人虚拟围栏系统，其特征在于，所述距离获取模块为设置于所述机器人上的位置传感器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海新天地科技有限公司，未经珠海新天地科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011593711.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
