[发明专利]智能机器人制造用外壳打磨装置及智能机器人制造方法

权利要求书

1.智能机器人制造用外壳打磨装置，其特征在于：包括底座（1）、传送机构（2）、夹持机构（3）、打磨机构（4）、打磨驱动机构（5）与吸尘机构（6），所述传送机构（2）安装在底座（1）上，所述夹持机构（3）安装在传送机构（2）上，通过夹持机构（3）将机器人外壳夹紧固定，并通过传送机构（2）将机器人外壳来回反复移动，所述打磨机构（4）用于对机器人外壳进行打磨和清理，所述打磨机构（4）包括打磨滚筒（41），所述打磨滚筒（41）内部均匀交错分布有打磨片（414）与清扫刷（415），通过打磨驱动机构（5）带动打磨滚筒（41）转动，使得打磨片（414）对机器人外壳的毛边反复打磨并清扫，使得打磨更全面干净，所述吸尘机构（6）包括吸尘器（61）、吸尘导管（62）与吸头（63），所述吸头（63）靠近于打磨滚筒（41）底部两端，在打磨的过程中，通过吸尘器（61）能够将打磨滚筒（41）内腔底部掉落的打磨尘屑吸走，避免造成尘屑污染；所述打磨驱动机构（5）用于驱动所述打磨机构（4）；所述传送机构（2）包括安装在底座（1）上的伺服电机（21）、传送丝杆（22）与传送板（23），所述伺服电机（21）通过传送丝杆（22）与传送板（23）传动连接，所述传送板（23）底部两侧通过滑块滑动连接在底座（1）顶部一侧的滑槽内，所述传送板（23）顶部两端对称连接有支撑架（24）；所述夹持机构（3）包括对称安装在支撑架（24）顶部的夹持气缸（31），所述夹持气缸（31）的活塞杆端连接有夹持托盘（32），所述夹持托盘（32）内侧连接有固定胶垫（321），所述固定胶垫（321）表面均匀分布有固定槽（322）；所述打磨机构（4）包括对称连接在底座（1）上的固定架（42），所述固定架（42）上对称连接有固定环（43），所述固定环（43）内侧通过滑槽转动套接有打磨滚筒（41），所述打磨滚筒（41）内壁均匀开设有安装槽（411），所述安装槽（411）内插接有安装板（412），所述安装板（412）侧面均匀连接有伸缩杆（413），所述伸缩杆（413）端部转动连接有打磨片（414）与清扫刷（415），且所述打磨片（414）与清扫刷（415）之间交错分布，所述打磨滚筒（41）外侧中部固定套接有驱动环（44）；所述打磨滚筒（41）水平位于两个夹持托盘（32）之间，所述打磨滚筒（41）两端均通过均匀分布的螺钉连接有定位板（45），且所述定位板（45）压覆连接在安装板（412）两端；所述打磨片（414）与清扫刷（415）之间组成圆筒状的结构，且位于同一所述安装板（412）上的打磨片（414）与清扫刷（415）之间等间隔设置；所述打磨片（414）与清扫刷（415）均呈弧形板状，且所述打磨片（414）与清扫刷（415）之间在打磨滚筒（41）的轴向与周向上均交错分布；所述伸缩杆（413）包括套管（7），所述套管（7）内侧连接有压缩弹簧（8），所述压缩弹簧（8）端部连接有滑杆（9），且所述滑杆（9）滑动套接在套管（7）内侧，所述滑杆（9）端部连接有万向球接头（10），所述打磨片（414）、清扫刷（415）的侧面中心通过万向球接头（10）与滑杆（9）转动连接；所述打磨驱动机构（5）包括安装在底座（1）上的驱动电机（51），所述驱动电机（51）的输出端通过皮带与驱动环（44）传动连接，通过驱动电机（51）带动驱动环（44）转动，使得打磨滚筒（41）进行转动，然后通过打磨片（414）与清扫刷（415）对机器人外壳表面的毛边进行打磨清扫，从而实现打磨毛边与清扫尘屑，所述驱动环（44）外周开设有皮带槽，所述驱动电机（51）的输出端啮合连接有减速箱（52），所述减速箱（52）的输出端通过传动轮、皮带与驱动环（44）传动连接；所述吸头（63）通过支杆固定在固定架（42）上，所述吸头（63）的开口大于打磨滚筒（41）的厚度，且所述吸头（63）设为与打磨滚筒（41）底部相匹配的弧形结构，所述吸尘器（61）活动安装在底座（1）一端，所述吸尘器（61）的吸尘入口通过吸尘导管（62）活动连接在吸头（63）的出口端。