[发明专利]智能机器人制造用外壳打磨装置及智能机器人制造方法有效
申请号: | 202011593795.3 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112692675B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 刘玉明;柴伦旺 | 申请(专利权)人: | 南方电网调峰调频发电有限公司信息通信分公司 |
主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12;B24B55/06;B24B41/00;B24B47/04;B24B1/00 |
代理公司: | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人: | 陈轩;刘茂龙 |
地址: | 510000 广东省广州市番禺区东环街番禺大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 机器人 制造 外壳 打磨 装置 方法 | ||
1.智能机器人制造用外壳打磨装置,其特征在于:包括底座(1)、传送机构(2)、夹持机构(3)、打磨机构(4)、打磨驱动机构(5)与吸尘机构(6),所述传送机构(2)安装在底座(1)上,所述夹持机构(3)安装在传送机构(2)上,通过夹持机构(3)将机器人外壳夹紧固定,并通过传送机构(2)将机器人外壳来回反复移动,所述打磨机构(4)用于对机器人外壳进行打磨和清理,所述打磨机构(4)包括打磨滚筒(41),所述打磨滚筒(41)内部均匀交错分布有打磨片(414)与清扫刷(415),通过打磨驱动机构(5)带动打磨滚筒(41)转动,使得打磨片(414)对机器人外壳的毛边反复打磨并清扫,使得打磨更全面干净,所述吸尘机构(6)包括吸尘器(61)、吸尘导管(62)与吸头(63),所述吸头(63)靠近于打磨滚筒(41)底部两端,在打磨的过程中,通过吸尘器(61)能够将打磨滚筒(41)内腔底部掉落的打磨尘屑吸走,避免造成尘屑污染;所述打磨驱动机构(5)用于驱动所述打磨机构(4);所述传送机构(2)包括安装在底座(1)上的伺服电机(21)、传送丝杆(22)与传送板(23),所述伺服电机(21)通过传送丝杆(22)与传送板(23)传动连接,所述传送板(23)底部两侧通过滑块滑动连接在底座(1)顶部一侧的滑槽内,所述传送板(23)顶部两端对称连接有支撑架(24);所述夹持机构(3)包括对称安装在支撑架(24)顶部的夹持气缸(31),所述夹持气缸(31)的活塞杆端连接有夹持托盘(32),所述夹持托盘(32)内侧连接有固定胶垫(321),所述固定胶垫(321)表面均匀分布有固定槽(322);所述打磨机构(4)包括对称连接在底座(1)上的固定架(42),所述固定架(42)上对称连接有固定环(43),所述固定环(43)内侧通过滑槽转动套接有打磨滚筒(41),所述打磨滚筒(41)内壁均匀开设有安装槽(411),所述安装槽(411)内插接有安装板(412),所述安装板(412)侧面均匀连接有伸缩杆(413),所述伸缩杆(413)端部转动连接有打磨片(414)与清扫刷(415),且所述打磨片(414)与清扫刷(415)之间交错分布,所述打磨滚筒(41)外侧中部固定套接有驱动环(44);所述打磨滚筒(41)水平位于两个夹持托盘(32)之间,所述打磨滚筒(41)两端均通过均匀分布的螺钉连接有定位板(45),且所述定位板(45)压覆连接在安装板(412)两端;所述打磨片(414)与清扫刷(415)之间组成圆筒状的结构,且位于同一所述安装板(412)上的打磨片(414)与清扫刷(415)之间等间隔设置;所述打磨片(414)与清扫刷(415)均呈弧形板状,且所述打磨片(414)与清扫刷(415)之间在打磨滚筒(41)的轴向与周向上均交错分布;所述伸缩杆(413)包括套管(7),所述套管(7)内侧连接有压缩弹簧(8),所述压缩弹簧(8)端部连接有滑杆(9),且所述滑杆(9)滑动套接在套管(7)内侧,所述滑杆(9)端部连接有万向球接头(10),所述打磨片(414)、清扫刷(415)的侧面中心通过万向球接头(10)与滑杆(9)转动连接;所述打磨驱动机构(5)包括安装在底座(1)上的驱动电机(51),所述驱动电机(51)的输出端通过皮带与驱动环(44)传动连接,通过驱动电机(51)带动驱动环(44)转动,使得打磨滚筒(41)进行转动,然后通过打磨片(414)与清扫刷(415)对机器人外壳表面的毛边进行打磨清扫,从而实现打磨毛边与清扫尘屑,所述驱动环(44)外周开设有皮带槽,所述驱动电机(51)的输出端啮合连接有减速箱(52),所述减速箱(52)的输出端通过传动轮、皮带与驱动环(44)传动连接;所述吸头(63)通过支杆固定在固定架(42)上,所述吸头(63)的开口大于打磨滚筒(41)的厚度,且所述吸头(63)设为与打磨滚筒(41)底部相匹配的弧形结构,所述吸尘器(61)活动安装在底座(1)一端,所述吸尘器(61)的吸尘入口通过吸尘导管(62)活动连接在吸头(63)的出口端。
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