[发明专利]智能机器人制造用外壳打磨装置及智能机器人制造方法

说明书

本发明涉及智能机器人制造用外壳打磨装置及智能机器人制造方法，包括底座、传送机构、夹持机构、打磨机构、打磨驱动机构与吸尘机构，所述传送机构安装在底座上，所述夹持机构安装在传送机构上，通过夹持机构将机器人外壳夹紧固定，并通过传送机构将机器人外壳来回反复移动，所述打磨机构包括打磨滚筒，所述打磨滚筒内部均匀交错分布有打磨片与清扫刷，通过打磨驱动机构带动打磨滚筒转动，使得打磨片对机器人外壳的毛边反复打磨并清扫，所述吸尘机构包括吸尘器、吸尘导管与吸头，所述吸头靠近于打磨滚筒底部两端，通过吸尘器能够将打磨滚筒内腔底部掉落的打磨尘屑吸走，避免造成尘屑污染，本发明适用于形状为柱形且各处弯曲弧度不同的外壳的打磨。

技术领域

本发明涉及智能机器人制造用外壳打磨装置及智能机器人制造方法，属于机器人制造加工技术领域。

背景技术

智能机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，在智能机器人外壳的制造过程中，需要打磨外壳毛边，使其表面光滑，以便喷漆，其中机器人机械手臂与肢体的外壳，这类外壳一般表现为柱形，外壳表面多为曲面，而现有的外壳毛边打磨装置多数为平面直线打磨，对形状规则的外壳打磨比较容易，而对于机器人机械手臂与肢体的外壳，由于是曲面柱形，且各处弯曲弧度不同，给打磨带来了困难，还有在外壳毛边进行打磨时，产生的尘屑容易贴附在外壳表面，导致打磨比较粗糙，影响其表面的光滑程度，同时产生大量的尘屑，污染工作环境，为此，我们提出智能机器人制造用外壳打磨装置，以解决现有的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供智能机器人制造用外壳打磨装置，通过夹持机构将机器人外壳夹紧固定，并通过传送机构将机器人外壳来回反复移动，通过打磨驱动机构带动打磨滚筒转动，使得打磨片对机器人外壳的毛边反复打磨并清扫，通过伸缩杆的作用，使得打磨片与清扫刷能够紧密压覆在机器人外壳表面各处，能够对其进行全面的打磨与清扫，提高了打磨效果，适用于形状为柱形且各处弯曲弧度不同的外壳的打磨，通过吸尘器能够将打磨滚筒内腔底部掉落的打磨尘屑吸走，避免造成尘屑污染，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

智能机器人制造用外壳打磨装置，包括底座、传送机构、夹持机构、打磨机构、打磨驱动机构与吸尘机构，所述传送机构安装在底座上，所述夹持机构安装在传送机构上，通过夹持机构将机器人外壳夹紧固定，并通过传送机构将机器人外壳来回反复移动，所述打磨机构用于对机器人外壳进行打磨和清理，所述打磨机构包括打磨滚筒，所述打磨滚筒内部均匀交错分布有打磨片与清扫刷，通过打磨驱动机构带动打磨滚筒转动，使得打磨片对机器人外壳的毛边反复打磨并清扫，使得打磨更全面干净，所述吸尘机构包括吸尘器、吸尘导管与吸头，所述吸头靠近于打磨滚筒底部两端，在打磨的过程中，通过吸尘器能够将打磨滚筒内腔底部掉落的打磨尘屑吸走，避免造成尘屑污染；所述打磨驱动机构用于驱动所述打磨机构。

进一步的，所述传送机构包括安装在底座上的伺服电机、传送丝杆与传送板，所述伺服电机通过传送丝杆与传送板传动连接，所述传送板底部两侧通过滑块滑动连接在底座顶部一侧的滑槽内，所述传送板顶部两端对称连接有支撑架。

在上述技术方案中，通过伺服电机带动传送丝杆转动，使得传送板沿着传送丝杆在底座顶部移动，通过伺服电机的反转，能够使传送板反向移动，从而可以实现传送板在底座顶部来回反复移动。

进一步的，所述夹持机构包括对称安装在支撑架顶部的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆端连接有夹持托盘，所述夹持托盘内侧连接有固定胶垫，所述固定胶垫表面均匀分布有固定槽。

在上述技术方案中，通过两个对称的夹持气缸相对推动夹持托盘，使得固定胶垫能够夹住机器人外壳的两端，实现夹持固定的作用。