[发明专利]车灯状态检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种车灯状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆对应的车灯图像，并根据所述车灯图像，获取所述目标车辆的车灯使用状态，所述车灯使用状态用于表征所述目标车辆的对侧车灯在所述车灯图像中的亮灭状态；

检测所述车灯使用状态是否满足预设条件，所述预设条件与所述车灯图像中各侧车灯对应的车灯特征之间的相似度和各侧车灯在所述车灯图像中的亮灭状态中的至少一个相关；

若所述车灯使用状态满足所述预设条件，则确定所述目标车辆的转向灯开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的对侧车灯包括第一车灯和第二车灯，所述根据所述车灯图像，获取所述目标车辆的车灯使用状态，包括：

根据所述车灯图像获取与所述第一车灯对应的第一车灯图像以及与所述第二车灯对应的第二车灯图像；

将所述第一车灯图像和所述第二车灯图像分别输入至车灯亮灭分类模型中，得到所述第一车灯的使用状态和所述第二车灯的使用状态，并将所述第一车灯的使用状态和所述第二车灯的使用状态确定为所述车灯使用状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的对侧车灯包括第一车灯和第二车灯，所述根据所述车灯图像，获取所述目标车辆的车灯使用状态，包括：

根据所述车灯图像获取与所述第一车灯对应的第一车灯图像以及与所述第二车灯对应的第二车灯图像；

将所述第一车灯图像输入至车灯亮灭分类模型中，得到所述第一车灯的使用状态；

根据所述第一车灯的使用状态，确定所述第一车灯是否为灯亮状态；

若所述第一车灯为灯亮状态，则将所述第二车灯图像输入至所述车灯亮灭分类模型中，得到所述第二车灯的使用状态，并将所述第一车灯的使用状态和所述第二车灯的使用状态确定为所述车灯使用状态。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述检测所述车灯使用状态是否满足预设条件，包括：

根据所述第一车灯的使用状态和所述第二车灯的使用状态，确定所述第一车灯的亮灭状态和所述第二车灯的亮灭状态；

若所述第一车灯为灯亮状态且所述第二车灯为灯灭状态，则确定所述车灯使用状态满足所述预设条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车灯的使用状态和所述第二车灯的使用状态，确定所述第一车灯的亮灭状态和所述第二车灯的亮灭状态之后，还包括：

若所述第一车灯和所述第二车灯均为灯亮状态，则采用所述车灯亮灭分类模型的预设特征提取层，从所述第一车灯图像中提取所述第一车灯对应的第一车灯特征，并从所述第二车灯图像中提取所述第二车灯对应的第二车灯特征；

检测所述第一车灯特征和所述第二车灯特征之间的相似度是否小于预设相似度阈值；

若所述第一车灯特征和所述第二车灯特征之间的相似度小于所述预设相似度阈值，则确定所述车灯使用状态满足所述预设条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一车灯特征和所述第二车灯特征之间的相似度是否小于预设相似度阈值，包括：

计算所述第一车灯特征和所述第二车灯特征之间的特征距离；

检测所述特征距离是否大于预设距离阈值；

若所述特征距离大于所述预设距离阈值，则确定所述第一车灯特征和所述第二车灯特征之间的相似度小于所述预设相似度阈值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车灯亮灭分类模型的训练过程包括：

获取多个样本车灯图像，各所述样本车灯图像包括第一样本车灯图像和第二样本车灯图像，所述第一样本车灯图像和所述第二样本车灯图像均包括对应的车灯使用状态标签以及类别关系标签，所述类别关系标签用于表征所述第一样本车灯图像和所述第二样本车灯图像是否对应同一类车灯；

根据所述多个样本车灯图像训练初始分类模型，得到所述车灯亮灭分类模型。