[发明专利]车灯状态检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质

说明书

本申请涉及一种车灯状态检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：获取目标车辆对应的车灯图像，并根据所述车灯图像，获取所述目标车辆的车灯使用状态，所述车灯使用状态用于表征所述目标车辆的对侧车灯在所述车灯图像中的亮灭状态；检测所述车灯使用状态是否满足预设条件，所述预设条件与所述车灯图像中各侧车灯对应的车灯特征之间的相似度和各侧车灯在所述车灯图像中的亮灭状态中的至少一个相关；若所述车灯使用状态满足所述预设条件，则确定所述目标车辆的转向灯开启。采用本方法可以能够提升车灯状态的检测效率。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车灯状态检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

随着汽车保有量的不断攀升，交通事故频发，检测车辆行驶过程中的违规行为对减少交通事故的发生意义重大。违规行为如车辆的闯红灯、违法导向、压线、转向不开启转向灯、违法变道、违停、占用应急车道等行为。

目前，得益于人工智能技术的快速发展，结合人工智能技术对车辆的违规行为进行检测已越来越普遍。例如，基于计算机视觉技术对转弯路段的视频数据中的多帧连续帧进行识别，通过多帧连续帧的时序变化来检测转弯路段的车辆的车灯状态，车灯状态如转向灯是否开启。

但是，上述车灯状态检测的方法，检测过程中的数据运算量较大，占用的计算资源较多，车灯状态的检测效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升车灯状态的检测效率的车灯状态检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种车灯状态检测方法，所述方法包括：

获取目标车辆对应的车灯图像，并根据所述车灯图像，获取所述目标车辆的车灯使用状态，所述车灯使用状态用于表征所述目标车辆的对侧车灯在所述车灯图像中的亮灭状态；

检测所述车灯使用状态是否满足预设条件，所述预设条件与所述车灯图像中各侧车灯对应的车灯特征之间的相似度和各侧车灯在所述车灯图像中的亮灭状态中的至少一个相关；

若所述车灯使用状态满足所述预设条件，则确定所述目标车辆的转向灯开启。

在其中一个实施例中，所述目标车辆的对侧车灯包括第一车灯和第二车灯，所述根据所述车灯图像，获取所述目标车辆的车灯使用状态，包括：

根据所述车灯图像获取与所述第一车灯对应的第一车灯图像以及与所述第二车灯对应的第二车灯图像；

将所述第一车灯图像和所述第二车灯图像分别输入至车灯亮灭分类模型中，得到所述第一车灯的使用状态和所述第二车灯的使用状态，并将所述第一车灯的使用状态和所述第二车灯的使用状态确定为所述车灯使用状态。

在其中一个实施例中，所述目标车辆的对侧车灯包括第一车灯和第二车灯，所述根据所述车灯图像，获取所述目标车辆的车灯使用状态，包括：

根据所述车灯图像获取与所述第一车灯对应的第一车灯图像以及与所述第二车灯对应的第二车灯图像；

将所述第一车灯图像输入至车灯亮灭分类模型中，得到所述第一车灯的使用状态；

根据所述第一车灯的使用状态，确定所述第一车灯是否为灯亮状态；

若所述第一车灯为灯亮状态，则将所述第二车灯图像输入至所述车灯亮灭分类模型中，得到所述第二车灯的使用状态，并将所述第一车灯的使用状态和所述第二车灯的使用状态确定为所述车灯使用状态。

在其中一个实施例中，所述检测所述车灯使用状态是否满足预设条件，包括：

根据所述第一车灯的使用状态和所述第二车灯的使用状态，确定所述第一车灯的亮灭状态和所述第二车灯的亮灭状态；