[发明专利]一种混凝土泵车防倾覆预警方法和装置在审
| 申请号： | 202011594619.1 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112758011A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 息树辛;姚鲁建;姜自立;宋子鸣;田秋娟;林志文;王宗林;张彭飞 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工施维英机械有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R21/13;B60S9/02;E04G21/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 混凝土泵 倾覆 预警 方法 装置 | ||
1.一种混凝土泵车防倾覆预警方法，其特征在于，检查泵车的支撑状态，判断处于四腿支撑还是三腿支撑，若泵车处于四腿支撑下，则认为泵车是没有倾覆风险的，若泵车处于三腿支撑的状态，则执行以下的步骤；
确定混凝土泵车的重心安全区域；
测量混凝土泵车三条支腿的支撑力；
根据测量得到的混凝土泵车三条支腿的支撑力，求混凝土泵车的重心；
判断混凝土泵车的重心是否在混凝土泵车的重心安全区域内，若混凝土泵车的重心不在混凝土泵车的重心安全区域内，则发出预警并限制混凝土泵车操作。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车防倾覆预警方法，其特征在于，所述确定混凝土泵车的重心安全区域，包括：
确定由混凝土泵车三条支腿支点所围成的三角形；基于所述三角形确定计算用的原点坐标及坐标系；基于所述原点坐标及坐标系确定混凝土泵车的重心安全区域。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土泵车防倾覆预警方法，其特征在于，所述混凝土泵车的重心安全区域包含在由混凝土泵车三条支腿支点所围成的三角形区域内。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车防倾覆预警方法，其特征在于，若混凝土泵车的重心在混凝土泵车的重心安全区域内，继续测量或计算所述支撑力、重心并判断是否需要预警。
5.一种混凝土泵车防倾覆预警装置，其特征在于，包括：
支撑力测量模块，用于测量混凝土泵车四条支腿的支撑力，若只有三条支腿受到压力，则激活重心安全区域确定模块、重心计算模块和预警模块；
重心安全区域确定模块，用于确定混凝土泵车的重心安全区域；
重心计算模块，用于根据测量得到的混凝土泵车三条支腿的支撑力，求混凝土泵车的重心；
预警模块，用于判断混凝土泵车的重心是否在混凝土泵车的重心安全区域内，若混凝土泵车的重心不在混凝土泵车的重心安全区域内，则发出预警并限制混凝土泵车操作。
6.根据权利要求5所述的一种混凝土泵车防倾覆预警装置，其特征在于，所述确定混凝土泵车的重心安全区域，包括：
确定由混凝土泵车三条支腿支点所围成的三角形；基于所述三角形确定计算用的原点坐标及坐标系；基于所述原点坐标及坐标系确定混凝土泵车的重心安全区域。
7.根据权利要求5所述的一种混凝土泵车防倾覆预警装置，其特征在于，所述混凝土泵车的重心安全区域包含在由混凝土泵车三条支腿支点所围成的三角形区域内。
8.根据权利要求5所述的一种混凝土泵车防倾覆预警装置，其特征在于，所述若混凝土泵车的重心在混凝土泵车的重心安全区域内，继续测量或计算所述支撑力、重心并判断是否需要预警。
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