[发明专利]图像特征点匹配方法、计算机设备及存储装置

权利要求书

1.一种图像特征点匹配方法，其特征在于，包括：

获取待匹配的两张目标图像；

分别对每张所述目标图像进行特征点提取，得到每张所述目标图像的若干个第一特征点；

确定每个所述第一特征点的描述子；

利用所述描述子对两张所述目标图像中的第一特征点进行匹配，得到至少一组第一匹配点对；其中，每组所述第一匹配点对的彩色像素值满足光照一致性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述描述子对两张所述目标图像中的第一特征点进行匹配，得到至少一组第一匹配点对，包括：

利用所述描述子，从所述两张目标图像中确定匹配的第一特征点，组成若干组第二匹配点对；

利用所述第二匹配点对的彩色像素值，得到所述第二匹配点对的亮度信息和对比度信息；

基于所述第二匹配点对的亮度信息和对比度信息得到所述第二匹配点对的第一评分；

选择所述第一评分满足第一预设条件的所述第二匹配点对作为所述第一匹配点对。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二匹配点对的亮度信息和对比度信息包括所述第二匹配点对中每个匹配点的亮度信息和对比度信息，所述匹配点的亮度信息为位于所述匹配点第一距离范围内的像素点的像素值均值，所述匹配点的对比度信息为位于所述匹配点第一距离范围内的像素点的像素值方差；和/或，

所述基于所述第二匹配点对的亮度信息和对比度信息得到所述第二匹配点对的第一评分，包括：

其中，s为所述第二匹配点对的第一评分，mean₁、mean₂分别为所述第二匹配点对中两个匹配点的亮度信息，σ₁、σ₂分别为所述第二匹配点对中两个匹配点的对比度信息，所述a和b为常数；和/或，

所述第一预设条件为所述第一评分排序在第一数值位之内。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述描述子，从两张所述目标图像中确定匹配的第一特征点，组成若干组第二匹配点对，包括：

将其中一张所述目标图像中的所述第一特征点作为第一待匹配点，另一张所述目标图像中的所述第一特征点作为第二待匹配点；

利用所述描述子，选出初步匹配的所述第一待匹配点和第二待匹配点作为初步匹配点对；

利用所述初步匹配点对的描述子间的相似度，选择至少一组初步匹配点对作为所述第二匹配点对。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述第一特征点的描述子，包括：

确定每个所述第一特征点的主方向；

基于所述第一特征点的主方向，为所述第一特征点划分第一数量个周边区域；

在所述第一数量个周边区域中选取多组像素点对；其中，包含所述主方向的所述周边区域选取的所述像素点对的数量多于其余所述周边区域选取的所述像素点的数量；

利用所述像素点对的像素差值，得到所述第一特征点的描述子。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述第一特征点的主方向，包括：

基于所述第一特征点的至少一个第一像素点与对应方位的第二像素点之间的像素差值，得到所述第一特征点的主方向的角度值；其中，所述第一像素点、所述第二像素点分别与所述第一特征点之间的距离不同；

所述在所述第一数量个周边区域中选取多组像素点对，包括：

从包含所述主方向的至少两个周边区域中选取若干组像素点对，并从不包含所述主方向的至少两个周边区域中选取若干组像素点对；

所述利用所述像素点对的像素差值，得到所述第一特征点的描述子，包括：

利用每个所述像素点对的像素差值得到每个像素点对的描述值；

将所述第一特征点的所有所述像素点对的描述值的集合作为所述第一特征点的描述子。