[发明专利]图像特征点匹配方法、计算机设备及存储装置

说明书

本申请公开了一种图像特征点匹配方法、计算机设备及存储装置。该方法包括：获取待匹配的两张目标图像；分别对每张目标图像进行特征点提取，得到每张目标图像的若干个第一特征点；确定每个第一特征点的描述子；利用描述子对两张目标图像中的第一特征点进行匹配，得到至少一组第一匹配点对；其中，每组第一匹配点对的彩色像素值满足光照一致性。上述方案，能够提高图像特征点匹配的准确度。

技术领域

本申请涉及图像匹配领域，特别是涉及一种图像特征点匹配方法、计算机设备及存储装置。

背景技术

在图像处理领域，图像特征点匹配技术在计算机视觉相关领域的不断发展，在全景图像拼接、自动驾驶、三维重建、目标识别与跟踪、图像检索、立体视觉测距和遥感图像处理等方面得到了广泛应用。

图像特征点匹配是指通过分别提取两个或多个图像的特征点，对特征点进行参数描述，通过特征点来进行描述图像，然后基于特征点所描述的参数来进行图像匹配。目前，在对图像进行特征点匹配时，提取图像中单一特征进行匹配，图像特征点匹配的准确度低。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种图像特征点匹配方法、计算机设备及存储装置，能够提高图像特征点匹配的准确度。

为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种图像特征点匹配方法。该方法包括：获取待匹配的两张目标图像；分别对每张目标图像进行特征点提取，得到每张目标图像的若干个第一特征点；确定每个第一特征点的描述子；利用描述子对两张目标图像中的第一特征点进行匹配，得到至少一组第一匹配点对；其中，每组第一匹配点对的彩色像素值满足光照一致性。

为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种计算机设备，该计算机设备包括相互耦接的存储器和处理器，存储器中存储有程序数据，处理器用于执行程序数据以实现上述图像特征点匹配方法中的任一步骤。

为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种存储装置，该存储装置存储有能够被处理器运行的程序数据，程序数据用于实现上述图像特征点匹配方法中的任一步骤。

上述方案，获取待匹配的两张目标图像，分别对每张目标图像进行特征点提取，得到每张目标图像的若干个第一特征点，确定每个第一特征点的描述子，利用描述子对两张目标图像中的第一特征点进行匹配，得到至少一组第一匹配点对，得到的每组第一匹配点对的彩色像素值满足光照一致性，在特征点匹配中增加了光照的影响，提高了图像特征点匹配的准确度。

附图说明

图1是本申请图像特征点匹配方法第一实施例的流程示意图；

图2是本申请图1中步骤S12一实施例的流程示意图；

图3是本申请目标图像中目标像素点一实施例的分布示意图；

图4是本申请图2中步骤S123一实施例的流程示意图；

图5是本申请图1中步骤S13一实施例的流程示意图；

图6是本申请目标图像中一第一特征点的主方向一实施例的示意图；

图7是本申请周边区域一实施例的分布示意图；

图8是本申请图1中步骤S14一实施例的流程示意图；

图9是本申请图像特征点匹配方法第二实施例的流程示意图；

图10是本申请目标图像网格中特征点匹配一实施例的示意图；

图11是本申请计算机设备一实施例的结构示意图；

图12是本申请存储装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。