[发明专利]一种工件自动化焊接加工装置及其工作方法

权利要求书

1.一种工件自动化焊接加工装置，其特征在于：包括底座（11）、控制系统（1）、导轨（2）、清枪器（3）、滑座（4）、控制器（5）、安装台（6）、调节机构（7）、焊枪（8）、视觉扫描机构（9）和减震支腿（10），所述底座（11）底部设有一组滑轮（12），所述底座（11）顶端通过一组减震支腿（10）设有导轨（2），所述导轨（2）外壁套设有滑座（4），所述滑座（4）顶部两端设有清枪器（3）和控制器（5），所述控制器（5）与所述控制系统（1）电性连接，所述清枪器（3）和控制器（5）之间设有安装台（6），所述安装台（6）顶部设有调节机构（7），所述调节机构（7）端部连接焊枪（8）和视觉扫描机构（9）。

2.根据权利要求1所述的工件自动化焊接加工装置，其特征在于：所述调节机构（7）包括与焊枪（8）和视觉扫描机构（9）连接的传动机构、与传动机构连接的动力机构、检测机构和控制机构，所述检测机构实时检测翻转角度与预设角度比较，来控制传动机构带动焊枪（8）工作、以及用于控制动力机构的控制机构；其中，所述动力机构为气动马达（70），所述预设角度是指：所述焊枪（8）需要翻转的角度；所述控制机构分别于传动机构、动力机构和检测机构信号连接，所述控制机构与控制器（5）电性连接；

所述传动机构包括带有蜗轮（74）和蜗杆（73）的蜗轮蜗杆传动件、制动部件、从动部件、与动力机构连接的主动部件和推动部件；所述蜗轮蜗杆传动件与焊枪（8）连接；所述制动部件和从动部件分别与蜗轮蜗杆传动件中的蜗杆同轴连接，且从动部件位于制动部件和主动部件之间；所述推动部件与从动部件连接并与控制机构信号连接，以推动从动部件以交替的方式分别与主动部件接合或与制动部件接合，实现蜗轮蜗杆传动件带动焊枪（8）翻转或制动焊枪（8）停止。

3.根据权利要求2所述的工件自动化焊接加工装置，其特征在于：所述推动部件包括与控制机构信号连接的动作气缸（75）和连杆（76）；所述连杆（76）的中部与制动部件铰接，其一端与动作气缸（75）连接，另一端与从动部件连接；所述制动部件包括制动盘（77）和用于固定制动盘（77）的固定板（78）；所述制动盘（77）与固定板（78）连接并穿设在蜗杆（73）上与蜗杆（73）同轴连接；所述从动部件包括从动摩擦轮（79）和从动摩擦轮滑环（14）；所述从动摩擦轮（79）与从动摩擦轮滑环（14）连接并穿设 在蜗杆（73）上与蜗杆（73）同轴连接；所述主动部件为主动摩擦轮（72），主动摩擦轮（72）与动力机构连接并位于从动部件一侧。

4.根据权利要求3所述的工件自动化焊接加工装置，其特征在于：所述蜗轮（74）靠近从动部件的一端设置有挡板（16），所述挡板（16）与从动摩擦轮（79）之间设置有弹性元件，所述蜗轮蜗杆传动件还包括输出法兰（13），所述输出法兰（13）一端与蜗轮（74）同轴连接，另一端与焊枪（8）；所述检测机构与蜗轮（74）同轴连接。

5.根据权利要求1所述的工件自动化焊接加工装置，其特征在于：所述视觉扫描机构（9）包括激光扫描器和CCD摄像机。

6.根据权利要求1所述的工件自动化焊接加工装置，其特征在于：所述减震支腿（10）包括套管（101），所述套管（101）两侧堆成设有滑槽（102），所述套管（101）内部两端设有第一电磁铁（103）和第二电磁铁（104），所述第一电磁铁（103）和第二电磁铁（104）的两侧壁上均对称固定连接有与滑槽（102）配合的连接杆（105），所述连接杆（105）固定连接套环（106），所述套管（101）外部套设有压缩弹簧一（107），所述压缩弹簧一（107）两端分别连接套环（106）。

7.根据权利要求6所述的工件自动化焊接加工装置，其特征在于：所述第一电磁铁（103）和第二电磁铁（104）同轴心设置，所述第一电磁铁（103）和第二电磁铁（104）极性相斥，所述第一电磁铁（103）和第二电磁铁（104）的绕组均外接有电流调节器。