[发明专利]一种工件自动化焊接加工装置及其工作方法

说明书

一种工件自动化焊接加工装置，包括底座、控制系统、导轨、清枪器、滑座、控制器、安装台、调节机构、焊枪、视觉扫描机构和减震支腿，所述底座底部设有一组滑轮，所述底座顶端通过一组减震支腿设有导轨，所述导轨外壁套设有滑座，所述滑座顶部两端设有清枪器和控制器，所述控制器与所述控制系统电性连接，所述清枪器和控制器之间设有安装台，所述安装台顶部设有调节机构，所述调节机构端部连接焊枪和视觉扫描机构。本发明所述的工件自动化焊接加工装置及其工作方法，通过对实时检测到的翻转角度与预设角度进行比较，控制以交替切换的方式实现焊枪翻转或停止翻转的状态转换，实现焊枪翻转角度的调节控制。

技术领域

本发明属于焊接机器人技术领域，具体地，涉及一种工件自动化焊接加工装置及其工作方法。

背景技术

目前，然随着现代工业的发展，焊接自动化逐步得到应用与推广，如汽车生产线等行业，但由于目前现有的多数焊接专机存在一定的局限性，缺乏一定的灵活性和操作性，对相关工件或部件无法实施焊接或焊接效果不佳，焊接质量达不到要求，使得焊接专机无法得到有效应用。焊接是制造业的重要加工工艺，目前还没有其他方法能够比焊接更为广泛地应用于金属的连接，并对所焊的产品增加更大的附加值。现有焊接系统多为人工焊接，在焊接过程中需要人工辅助翻转焊枪，人工操作强度大，工作效率低，且人工焊接、焊接角度等因素不稳定，易造成焊接质量不稳定，无法保证产品质量且焊接效率低，人工成本高的问题。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种工件自动化焊接加工装置，通过对实时检测到的翻转角度与预设角度进行比较，控制以交替切换的方式实现焊枪翻转或停止翻转的状态转换，实现焊枪翻转角度的调节控制。

技术方案：本发明提供了一种工件自动化焊接加工装置，包括底座、控制系统、导轨、清枪器、滑座、控制器、安装台、调节机构、焊枪、视觉扫描机构和减震支腿，所述底座底部设有一组滑轮，所述底座顶端通过一组减震支腿设有导轨，所述导轨外壁套设有滑座，所述滑座顶部两端设有清枪器和控制器，所述控制器与所述控制系统电性连接，所述清枪器和控制器之间设有安装台，所述安装台顶部设有调节机构，所述调节机构端部连接焊枪和视觉扫描机构。

进一步的，上述的工件自动化焊接加工装置，所述调节机构包括与焊枪和视觉扫描机构连接的传动机构、与传动机构连接的动力机构、检测机构和控制机构，所述检测机构实时检测翻转角度与预设角度比较，来控制传动机构带动焊枪工作、以及用于控制动力机构的控制机构；其中，所述动力机构为气动马达，所述预设角度是指：所述焊枪需要翻转的角度；所述控制机构分别于传动机构、动力机构和检测机构信号连接，所述控制机构与控制器电性连接；

所述传动机构包括带有蜗轮和蜗杆的蜗轮蜗杆传动件、制动部件、从动部件、与动力机构连接的主动部件和推动部件；所述蜗轮蜗杆传动件与焊枪连接；所述制动部件和从动部件分别与蜗轮蜗杆传动件中的蜗杆同轴连接，且从动部件位于制动部件和主动部件之间；所述推动部件与从动部件连接并与控制机构信号连接，以推动从动部件以交替的方式分别与主动部件接合或与制动部件接合，实现蜗轮蜗杆传动件带动焊枪翻转或制动焊枪停止。

进一步的，上述的工件自动化焊接加工装置，所述推动部件包括与控制机构信号连接的动作气缸和连杆；所述连杆的中部与制动部件铰接，其一端与动作气缸连接，另一端与从动部件连接；所述制动部件包括制动盘和用于固定制动盘的固定板；所述制动盘与固定板连接并穿设在蜗杆上与蜗杆同轴连接；所述从动部件包括从动摩擦轮和从动摩擦轮滑环；所述从动摩擦轮与从动摩擦轮滑环连接并穿设 在蜗杆上与蜗杆同轴连接；所述主动部件为主动摩擦轮，主动摩擦轮与动力机构连接并位于从动部件一侧。

进一步的，上述的工件自动化焊接加工装置，所述蜗轮靠近从动部件的一端设置有挡板，所述挡板与从动摩擦轮之间设置有弹性元件，所述蜗轮蜗杆传动件还包括输出法兰，所述输出法兰一端与蜗轮同轴连接，另一端与焊枪；所述检测机构与蜗轮同轴连接。

进一步的，上述的工件自动化焊接加工装置，所述视觉扫描机构包括激光扫描器和CCD摄像机。