[发明专利]用于预测车辆的制动助力器负压的系统和方法

权利要求书

1.一种用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，包括：

行驶信息检测器，其配置为根据车辆的行驶来检测行驶信息；以及

控制器，其配置为基于进气歧管的压力和作为行驶信息的大气压力来计算进气歧管的负压，所述控制器包括助力器负压预测器，所述助力器负压预测器配置为：通过将根据使用制动助力器的上一负压、以及当前周期的进气歧管的负压和制动踏板力而计算出来的制动助力器的负压的加压率和减压率的变化率对时间进行积分来预测制动助力器的负压，所述制动助力器的上一负压则是在上一周期中根据用于预测制动助力器的负压的逻辑而计算的。

2.根据权利要求1所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，当制动助力器的预测负压小于或等于用于停用车辆的空调运行的控制的参考负压时，所述控制器配置为确定制动助力器的预测负压不足，从而使空调运行停用。

3.根据权利要求1所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，所述行驶信息检测器配置为从车速传感器、车辆加速度传感器、挡位传感器、加速器踏板传感器、制动踏板操作传感器、制动踏板力传感器、计时器或大气压力传感器中的至少一个来检测行驶信息。

4.根据权利要求1所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，所述助力器负压预测器配置为采集进气歧管的负压和行驶信息，并生成时间长度周期内的所预测出的制动助力器的负压。

5.根据权利要求1所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，所述助力器负压预测器包括：

加压模型模块，其配置为使用在上一周期中计算出的制动助力器的上一负压和当前周期中的进气歧管的负压来计算随时间变化的第一压差；

减压模型模块，其配置为将在上一周期中计算出的制动助力器的上一负压与当前周期中进气歧管的负压之间的差作为基本因数，并使用制动踏板力来补偿所述基本因数从而计算随时间变化的第二压差；

求和模块，其配置为通过将对应于所述第二压差的制动助力器的负压的减压率与对应于所述第一压差的制动助力器的负压的增压率相加来计算变化率；以及

积分模块，其配置为将所述变化率对时间进行积分，并输出制动助力器的预测负压。

6.根据权利要求5所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，根据第一差压的制动助力器的负压的加压率输出为正值，根据第二差压的制动助力器的负压的减压率输出为负值。

7.根据权利要求5所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，所述加压模型模块配置为利用控制映射图来计算加压率，所述映射图使用所述第一压差作为输入值。

8.根据权利要求5所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，所述减压模型模块配置为利用校正映射图来计算用于校正减压率的乘积因数，所述校正映射图使用制动踏板力的位移变化量作为输入值。

9.根据权利要求8所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，当由于制动操作信号的开启状态和关闭状态而连续发生重复制动时，所述减压模型模块配置为使用附加的校正量来增加减压率。

10.根据权利要求9所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，所述减压模型模块配置为：当减压模型模块连续检测到车辆的加速度或车速具有大于或等于参考幅度的幅度时，使用附加的校正量来增加减压率。

11.根据权利要求5所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，所述积分模块配置为：将制动助力器的预测负压反馈到加压模型模块和减压模型模块，从而使用预测负压来计算当前周期之后生成的下一周期中的加压率和减压率。

12.根据权利要求1所述的用于预测车辆的制动助力器的负压的系统，其中，所述控制器配置为：当制动助力器的预测负压小于或等于参考负压时，在怠速启停系统使车辆停车的状态下使车辆重新启动。