[发明专利]定位方法，电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，应用于无线连接的多个电子设备中的任一设备，每一设备均具有位置相对固定的第一天线及第二天线，所述方法包括：

通过所述第一天线及所述第二天线接收待定位设备发送的无线帧信号；

基于所述第一天线接收到的无线帧信号与所述第二天线接收到的无线帧信号之间的相位差确定相对于所述待定位设备的第一方位角；

接收所述多个电子设备中的其他电子设备所确定的各自相对于所述待定位设备的第二方位角；

基于所述第一方位角及所述第二方位角对所述待定位设备进行定位；

每一设备均具有射频模块，所述第一天线与所述第二天线复用所述射频模块，所述通过所述第一天线及所述第二天线接收待定位设备发送的无线帧信号，包括：通过所述第一天线接收所述待定位设备发送的无线帧信号；切换至通过所述第二天线接收所述待定位设备发送的无线帧信号；

所述无线帧信号包括同步码，所述同步码长度为L1，所述通过所述第一天线及所述第二天线接收待定位设备发送的无线帧信号，包括：通过所述第一天线接收所述同步码的前L2长度的字符实现与待定位设备的同步，L2小于L1；切换至通过所述第二天线接收所述同步码的剩余字符。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述切换至通过所述第二天线接收所述待定位设备发送的无线帧信号，包括：

在基于所述第一天线接收的无线帧信号完成与所述待定位设备同步且经过预设时长后，切换至通过所述第二天线接收所述待定位设备发送的无线帧信号。

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，每一设备均具有分别与所述第一天线及所述第二天线对应的射频模块，所述通过所述第一天线及所述第二天线获取所述待定位设备发送的无线帧信号，包括：

分别通过所述第一天线及所述第二天线同时获取所述待定位设备发送的无线帧信号；

相应地，所述基于所述第一天线接收到的无线帧信号与所述第二天线接收到的无线帧信号之间的相位差确定相对于所述待定位设备的第一方位角，包括：

对所述第一天线接收的无线帧信号与所述第二天线接收的无线帧信号进行互相关处理；

基于相关峰时刻的相位差确定相对于所述待定位设备的第一方位角。

4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述通过所述第一天线及所述第二天线接收待定位设备发送的无线帧信号之前，所述定位方法还包括：

与所述多个电子设备中的其他设备进行时钟同步。

5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述第一方位角及所述第二方位角对所述待定位设备进行定位，包括：

确定所述第一方位角的边所在射线与所述第二方位角的边所在射线均相交的位置为所述待定位设备的位置。

6.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述待定位设备为手机，在所述基于所述第一方位角及所述第二方位较对所述待定位设备进行定位后，所述定位方法还包括：

基于所述待定位设备与所述多个电子设备中每一电子设备的位置关系及预设的所述多个电子设备中每一电子设备的位置坐标，确定所述待定位设备与所述多个电子设备中每一电子设备之间的距离；

将与所述待定位设备之间的距离最小的电子设备确定为目标设备；

发送指令给所述目标设备，以基于所述目标设备采集的用户语音信号进行语音活动检测，语音识别和/或关键字检测。

7.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的定位方法。

8.一种存储有计算机可读指令的非易失性可读存储介质，所述计算机可读指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的定位方法。