[发明专利]一种动力电池组的均衡方法、汽车及介质

权利要求书

1.一种动力电池组的均衡方法，其特征在于，包括：

对动力电池组进行充电并获取所述动力电池组的各单体电池的单体电压和拐点容量；

充电结束后，基于所述单体电压判断本次充电是否满充；

若本次充电为满充，则根据满充电压差对所述单体电池进行均衡；

若本次充电非满充，则根据各所述单体电池的拐点容量对所述单体电池进行均衡。

2.根据权利要求1所述的动力电池组的均衡方法，其特征在于，所述基于所述单体电压判断本次充电是否满充，具体为：

判断充电结束时刻所述单体电池中最高单体电压是否大于满充电压阈值，若大于，则本次充电为满充，否则本次充电为非满充。

3.根据权利要求1所述的动力电池组的均衡方法，其特征在于，所述获取所述动力电池组的各单体电池的拐点容量，包括：在充电过程中获取所述动力电池组的各单体电池的单体电压和单体充入容量，基于各所述单体电池的单体电压和充入容量，计算高电压拐点及与所述高电压拐点对应的所述单体电池的拐点容量。

4.根据权利要求3所述的动力电池组的均衡方法，其特征在于，所述计算高电压拐点，具体为：

对所述获取的各单体电池的单体电压和充入容量生成充电曲线；

对所述充电曲线中的单体电压和所述充入容量进行求导，获取一阶求导曲线；

获取所述一阶求导曲线中峰值超出预设阈值的曲线拐点峰值为所述高电压拐点。

5.根据权利要求3所述的动力电池组的均衡方法，其特征在于，所述方法还包括：若本次充电非满充，则判断本次充电过程中是否计算出高电压拐点；

若未计算出部分单体电池的高电压拐点，则不对所述单体电池进行均衡；

若计算出各单体电池的高电压拐点，则根据上一次所述动力电池组满充充电时的满充高电压拐点和本次充电时计算的非满充高电压拐点计算均衡容量，并根据所述均衡容量对所述单体电池进行均衡。

6.根据权利要求5所述的动力电池组的均衡方法，其特征在于，所述均衡容量的计算方法包括：

将所述满充拐点容量中最大值对应的单体电池作为参考电池；

获取各单体电池与所述参考电池的拐点容量变化量，所述拐点容量变化量dQi＝(Qm’-Qi’)-(Qm-Qi)，其中i＝1，2，...，n；i为各单体电池节号，Qm为参考电池对应的满充拐点容量，Qm’为参考电池对应的非满充拐点容量，Qi为各单体电池的满充拐点容量，Qi’为各单体电池的非满充拐点容量；

获取所述拐点容量变化量中的最小值，并计算所述均衡容量，所述均衡容量Qbal＝dQi-min(dQi)；其中dQi为各单体电池的容量变化量，min(dQi)为容量变化量中的最小值。

7.根据权利要求6所述的动力电池组的均衡方法，其特征在于，所述根据所述均衡容量对所述单体电池进行均衡，包括：

获取均衡电流；

根据所述均衡电流和所述均衡容量生成均衡时间；

根据所述均衡容量和所述均衡时间对所述单体电池进行均衡。

8.根据权利要求1所述的动力电池组的均衡方法，其特征在于，所述根据满充电压差对所述单体电池进行均衡，方法包括：

获取满充下各单体电池的充电截止时刻电压；

获取各单体电池的满充电压差，所述满充电压差Vbal＝Vi-min(Vi)，其中，Vi为各单体电池的充电截止时刻电压，min(Vi)为充电截止时刻各单体电压的最小值；

根据所述满充电压差生成均衡时间；

根据所述满充电压差和所述均衡时间对所述单体电池进行均衡。

9.一种动力车辆，包括动力电池组，其特征在于，采用如权利要求1-8任一所述的动力电池组的均衡方法对所述动力电池组进行均衡。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一所述的动力电池组的均衡方法。