[发明专利]对车辆进行导航的方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种在特定空间中对车辆进行导航的方法，在所述特定空间中有多条道路并且设置有用于导航的多个标识码，所述方法包括：

获取所述多个标识码中至少一个标识码的标识码图像，每个标识码包含所述标识码在所述特定空间中的位置信息以及所述标识码所在的道路的信息；

通过解析所述至少一个标识码图像中的标识码来确定所述车辆所在的道路信息、以及所述车辆在所述特定空间中的位置信息；

获取所述车辆的行驶方向；

基于所述车辆的位置信息、所述车辆所在的道路信息以及所述车辆的行驶方向，获取用于对车辆进行导航的信息；

利用所述导航的信息对车辆进行导航。

2.如权利要求1所述的导航的方法，其中，所述车辆所在的道路信息包括：车辆在道路上要行驶的方向信息、以及道路角度信息和所述标识码距离下一标识码的距离信息中的至少一部分，

其中，通过解析所述车辆所在的道路信息来获取所述车辆的行驶方向。

3.如权利要求1所述的导航的方法，其中，获取所述车辆的行驶方向包括：

基于所述至少一个标识码在所述特定空间中的位置信息、以及所述车辆与所述至少一个标识码之间的距离，来获取所述车辆的行驶方向。

4.如权利要求2所述的导航的方法，其中，所述基于所述车辆的位置信息、所述车辆所在的道路信息以及所述车辆的行驶方向，获取用于对车辆进行导航的信息，包括：

根据所述车辆的位置信息、道路角度信息、所述标识码距离下一标识码的距离信息以及所述车辆的行驶方向，获取用于对车辆进行导航的信息。

5.如权利要求4所述的导航的方法，其中，所述根据所述车辆的位置信息、道路角度信息、所述标识码距离下一标识码的距离信息以及所述车辆的行驶方向，获取用于对车辆进行导航的信息，包括：

根据所述车辆的位置信息，结合所述车辆周围的环境的信息，计算所述车辆的下一目标点的位置信息；

根据下一目标点位置信息、道路角度信息、所述标识码距离下一标识码的距离信息以及所述车辆的行驶方向，获取用于对车辆进行导航的信息。

6.如权利要求5所述的导航的方法，其中，所述车辆周围的环境的信息是通过所述车辆的雷达系统和/或摄像头视觉系统获得的。

7.如权利要求5所述的导航的方法，还包括：

获取所述车辆的目的地信息；

在所述车辆按照所述导航的信息行驶到目的地附近时，利用自动泊车系统进行自动泊车。

8.一种在特定空间中对车辆进行导航的装置，在所述特定空间中有多条道路并且设置有用于导航的多个标识码，所述装置包括：

获取标识码模块，被配置为获取所述多个标识码中至少一个标识码的标识码图像，每个标识码包含所述标识码在所述特定空间中的位置信息以及所述标识码所在的道路的信息；

解析模块，被配置为通过解析所述至少一个标识码图像中的标识码来确定所述车辆所在的道路信息、以及所述车辆在所述特定空间中的位置信息；

获取行驶方向模块，被配置为获取所述车辆的行驶方向；

获取导航信息模块，被配置为基于所述车辆的位置信息、所述车辆所在的道路信息以及所述车辆的行驶方向，获取用于对车辆进行导航的信息；

导航模块，被配置为利用所述导航的信息对车辆进行导航。

9.如权利要求8所述的导航的装置，其中，所述车辆所在的道路信息包括：车辆在道路上要行驶的方向信息、以及道路角度信息和所述标识码距离下一标识码的距离信息中的至少一部分，

其中，通过解析所述车辆所在的道路信息来获取所述车辆的行驶方向。

10.如权利要求8所述的导航的装置，其中，获取所述车辆的行驶方向包括：

基于所述至少一个标识码在所述特定空间中的位置信息、以及所述车辆与所述至少一个标识码之间的距离，来获取所述车辆的行驶方向。