[发明专利]一种具有多角度调节的智慧消防机器人

权利要求书

1.一种具有多角度调节的智慧消防机器人，包括移动车体(1)和底座(2)，其特征在于：所述移动车体(1)的顶部与底座(2)的底部固定连接，所述底座(2)的顶部设置有辅助组件(3)，所述辅助组件(3)的顶部设置有壳体(4)，所述壳体(4)的内腔设置有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)包括电动机(501)，所述电动机(501)的输出端固定连接有驱动轴(502)，所述驱动轴(502)的右侧固定连接有齿轮一(503)，所述齿轮一(503)的表面啮合有齿条板(504)，所述齿条板(504)的背面与壳体(4)内腔的背面固定连接，所述电动机(501)的正面固定连接有移动板(505)，所述移动板(505)的顶部设置有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶部贯穿至壳体(4)的顶部，所述支撑柱(6)的顶部固定连接有喷洒组件(7)，所述底座(2)的内腔设置有驱动组件(8)，所述驱动组件(8)包括齿轮盘(801)和电机(802)，所述电机(802)的底部与底座(2)内腔的底部固定连接，所述电机(802)的输出端固定连接有转轴(803)，所述转轴(803)的顶部贯穿至齿轮盘(801)的内腔并设置有主动齿轮(804)，所述主动齿轮(804)的两侧均啮合有从动齿轮(805)，所述从动齿轮(805)的表面并与齿轮盘(801)内腔的两侧啮合；所述喷洒组件(7)包括喷洒管(701)，所述喷洒管(701)的底部与支撑柱(6)的顶部固定连接，所述喷洒管(701)的左侧连通有喷洒罩(702)，所述喷洒管(701)的顶部连通有进水 管(703)，所述进水管(703)的顶部设置有安装法兰；所述辅助组件(3)包括转盘(301)，所述转盘(301)底部的两侧均固定连接有滑块一(302)，所述转盘(301)的顶部与壳体(4)的底部固定连接，通过设置辅助组件(3)，对壳体(4)和喷洒组件(7)调节角度时起稳定作用，增加了壳体(4)和喷洒组件(7)调节角度时的稳定性；所述齿轮盘(801)两侧的顶部和底部均固定连接 有固定座(16)，所述固定座(16)的内侧通过活动轴活动连接有滑轮(17)，所述滑轮(17)的外侧与底座(2)内腔的两侧接触，通过设置辅助组件（3），对壳体（4）和喷洒组件（7）调节角度时起稳定作用；所述喷洒管(701)底部的左侧固定连接有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)远离喷洒管(701)的一侧与支撑柱(6)左侧的底部固定连接；支撑杆(20)对喷洒管(701)起到了固定的作用，防止喷洒管(701)在工作使用时出现脱落；所述齿轮一(503)的表面固定连接有齿牙一，所述齿条板(504)的正面固定连接有与齿牙一配合使用的齿牙二，所述主动齿轮(804)的表面固定连接有齿牙三，所述从动齿轮(805)的表面固定连接有与齿牙三配合使用的齿牙四；通过进水管(703)和安装法兰外接水源，对火灾区域进行灭火，当需要对喷洒的高度进行调节时，使用者通过外置控制器打开电动机(501)，电动机(501)通过驱动轴(502)带动齿轮一(503)转动，齿轮一(503)通过齿条板(504)带动移动板(505)向上或向下移动，移动板(505) 通过滑块二(13)和滑槽二(12)与滑块三(15)和滑槽三(14)带动支撑柱(6)进行移动，支撑柱(6)带动喷洒组件(7)进行喷洒的高度调节，调节完成后通过外置控制器关闭电动机(501)，当需要对喷洒的角度进行调节时，使用者通过外置控制器打开电机(802)，电机(802)通过转轴(803)带动主动齿轮(804)转动，主动齿轮(804))通过从动齿轮(805)与齿轮盘(801)啮合，减缓了转轴(803)转动的速度，同时转轴(803)通过轴承座一(18)和轴承座二(19)带动转盘(301)转动，转盘(301)通过滑块一(302)和弧形滑槽(9)带动壳体(4)进行角度调节，可以对起火区域进行多角度进行喷洒；所述壳体(4)内腔的正面均开设有滑槽三(14)，所述滑槽三(14)的内腔滑动连接有滑块三(15)，所述滑块三(15)的背面与移动板(505)的正面固定连接；所述转轴(803)表面的顶部设置有轴承座一(18)，所述轴承座一(18)的顶部与底座(2)内腔的顶部固定连接，所述转轴(803)的顶部贯穿至底座(2)的顶部并通过轴承座二(19)与转盘(301)的底部固定连接；轴承座一(18)和轴承座二(19)，对转轴(803)起到了转动稳定的作用。