[发明专利]一种具有多角度调节的智慧消防机器人

说明书

本发明属于消防设备技术领域，尤其是一种具有多角度调节的智慧消防机器人，针对多角度调节问题，现提出以下方案，包括移动车体和底座，所述移动车体的顶部与底座的底部固定连接，所述底座的顶部设置有辅助组件，所述辅助组件的顶部设置有壳体。本发明将通过设置移动车体、底座、辅助组件、壳体、驱动装置、支撑柱、喷洒组件、驱动组件、弧形滑槽、通槽、通孔、滑槽二、滑块二、滑槽三、滑块三、固定座、滑轮、轴承座一、轴承座二和支撑杆的相互配合，达到了具有多角度调节功能的优点，解决了现有的智慧消防机器人底座不具有多角度调节功能，需要多次对消防机器人的喷洒角度进行调节，不能自动对喷洒角度进行调节。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种具有多角度调节的智慧消防机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

经检索，中国专利申请公布号为CN105059413A的专利，公开了一种具有防水特征的消防机器人移动载体，左翻转臂、左行走系、左行走齿轮、左行走电机、行走轴、翻转电机、电池、蜗轮蜗杆箱、右行走齿轮、右行走电机、右翻转臂、驱动电路、舱体上盖、舱体和右行走系组成，其特征在于舱体固定于左行走系和右行走系中间，左翻转臂和右翻转臂分别位于左行走系和右行走系的外侧，舱体上固定有舱体上盖，舱体内中部固定有翻转电机、蜗轮蜗杆箱和传动轴，所述翻转电机通过蜗轮蜗杆箱连接传动轴，船体内一侧布置有左行走齿轮、左行走电机和驱动电路。

上述专利还存在有以下不足之处：目前现有的智慧消防机器人底座，不具有多角度调节功能，需要多次对消防机器人的喷洒角度进行调节，不能自动对喷洒角度进行调节，且不能对消防机器人的喷洒高度进行调节，无法满足使用者需求，会影响消防机器人的使用效果，降低了智慧消防机器人底座的实用性。

发明内容

基于背景技术中提出的在装置对需要灭火的区域进行工作时，不具有多角度调节功能，需要多次对消防机器人的喷洒角度进行调节，不能自动对喷洒角度进行调节，且不能对消防机器人的喷洒高度进行调节，无法满足使用者需求，会影响消防机器人的使用效果，降低了智慧消防机器人底座实用性的技术问题，本发明提出了一种具有多角度调节的智慧消防机器人。

本发明提出的一种具有多角度调节的智慧消防机器人，包括移动车体和底座，所述移动车体的顶部与底座的底部固定连接，所述底座的顶部设置有辅助组件，所述辅助组件的顶部设置有壳体，所述壳体的内腔设置有驱动装置，所述驱动装置包括电动机，所述电动机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的右侧固定连接有齿轮一，所述齿轮一的表面啮合有齿条板，所述齿条板的背面与壳体内腔的背面固定连接，所述电动机的正面固定连接有移动板，所述移动板的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部贯穿至壳体的顶部，所述支撑柱的顶部固定连接有喷洒组件，所述底座的内腔设置有驱动组件，所述驱动组件包括齿轮盘和电机，所述电机的底部与底座内腔的底部固定连接，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶部贯穿至齿轮盘的内腔并设置有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的表面并与齿轮盘内腔的两侧啮合。

优选地，所述喷洒组件包括喷洒管，所述喷洒管的底部与支撑柱的顶部固定连接，所述喷洒管的左侧连通有喷洒罩，所述喷洒管的顶部连通有进水管，所述进水管的顶部设置有安装法兰，通过设置轴承座一和轴承座二，对转轴起到了转动稳定的作用，增加了转轴转动时的稳定性，防止转轴在工作使用时出现晃动的问题。