[发明专利]一种机械臂

说明书

本发明涉及机械结构领域，具体涉及一种机械臂，包括：固定装置；号臂，一端与所述固定装置可转动连接；二号臂，一端与所述一号臂的另一端可转动连接，另一端具有沿所述二号臂的轴向方向的第一通道；三号臂，一端可滑动地穿设在所述第一通道内；伸缩装置，可拆卸地固定在所述二号臂上，所述伸缩装置的驱动端与所述三号臂连接，用于带动所述三号臂在所述第一通道内往复滑动。伸缩装置可拆卸地固定在二号臂和三号臂上，当需要改变三号臂在二号臂中的伸缩长度时，可以调换伸缩装置，将满足使用要求的伸缩装置换上，从而不需要更换整个机械臂，提高了机械臂的适用性。

技术领域

本发明涉及机械结构领域，具体涉及一种机械臂。

背景技术

机械臂作为常用的机械结构广泛的应用于生活的方方面面，例如各种机械加工、物品抓取等等，在这些应用中，为了能够适应各种不同的工作环境，机械臂常采用相互连接的多段式结构，且各段机械臂之间能够相互转动。

多段结构的机械臂常常是为了满足各种角度及长度的需求，且在一些机械臂中，为了使得机械臂的长度更长，会采用伸缩气缸的方式来使某些机械臂伸长，但该伸长的长度限制于伸缩气缸，且在制造出来后所能达到的长度即已固定，使得机械臂的适用性不强。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中机械臂的适用性不强的缺陷，从而提供一种机械臂，包括：

固定装置；

一号臂，一端与所述固定装置可转动连接；

二号臂，一端与所述一号臂的另一端可转动连接，另一端具有沿所述二号臂的轴向方向的第一通道；

三号臂，一端可滑动地穿设在所述第一通道内；

伸缩装置，可拆卸地固定在所述二号臂上，所述伸缩装置的驱动端与所述三号臂连接，用于带动所述三号臂在所述第一通道内往复滑动。

优选地，所述伸缩装置包括伸缩机构和与所述伸缩机构连接的伸缩件，所述伸缩机构可拆卸地固定在所述二号臂上，所述伸缩件连接在所述三号臂上，所述伸缩机构用于带动所述伸缩件在平行所述三号臂的轴向方向往复滑动。

优选地，所述伸缩机构包括驱动器和可拆卸地固定在所述驱动器上的驱动套，所述驱动套具有沿所述驱动套的轴向方向的第二通道，所述驱动件可滑动地穿设在所述第二通道内。

优选地，所述固定装置上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端与所述一号臂的一端固定连接，以驱动所述一号臂在所述固定装置上转动。

优选地，还包括转动连接件，所述固定装置上还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端与所述转动连接件的一端固定连接，所述转动连接件的另一端与转动轴固定连接，所述一号臂的另一端与所述转动轴转动连接。

优选地，所述转动连接件包括第一转动件、第二转动件以及连接所述第一转动件、第二转动件的传动件；

所述第二驱动装置的驱动端与所述第一转动件连接，所述转动轴与所述第二转动件固定连接。

优选地，所述二号臂的一端设置有固定件，所述固定件的两相对侧延伸出有固定部，两相对设置的所述固定部固定在所述转动轴的相对两端。

优选地，所述三号臂的另一端连接有第一调整器，所述第一调整器包括依次转动连接的第一U形支座、第三驱动装置和第二U形支座；

所述第一U形支座与所述三号臂远离所述二号臂的一端连接，所述第二U形支座连接有设备。

优选地，所述三号臂远离所述二号臂的一端连接有第二调整器，所述设备通过第二调整器连接在所述第一调整器上，所述第二调整器与所述第一调整器交叉连接；