[发明专利]一种抹光装置及抹光设备在审

专利信息
申请号: 202011596927.8 申请日: 2020-12-28
公开(公告)号: CN114687545A 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: 张跃;吴维;曲强;贺志武 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04F21/24 分类号: E04F21/24;E01C19/42
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 528000 广东省佛山市顺德区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 装置 设备
【权利要求书】:

1.一种抹光装置,其特征在于,包括:

固定架;

抹平机构,设置于所述固定架上,所述抹平机构包括叶片杆和叶片,所述叶片杆的一端与所述固定架转动连接,所述叶片杆连接所述叶片;

叶片角度调节机构,包括移动件和随动件,所述移动件能相对所述固定架移动,所述随动件连接所述叶片杆,所述移动件移动时通过抵接所述随动件带动所述叶片杆转动。

2.根据权利要求1所述的抹光装置,其特征在于,所述移动件能沿自身致动方向锁定于任一位置。

3.根据权利要求2所述的抹光装置,其特征在于,所述抹光装置还包括可旋转的主轴,所述主轴能带动所述固定架旋转,所述移动件的致动方向与所述主轴的轴线方向一致。

4.根据权利要求1所述的抹光装置,其特征在于,所述叶片角度调节机构还包括调节螺母和螺杆,所述螺杆设置于所述固定架上,所述调节螺母和所述螺杆螺接并连接所述移动件。

5.根据权利要求4所述的抹光装置,其特征在于,所述抹光装置还包括可旋转的主轴,所述主轴穿设于所述螺杆内并连接所述固定架,以带动所述固定架转动。

6.根据权利要求4所述的抹光装置,其特征在于,所述叶片角度调节机构还包括调节手柄,所述调节手柄设置于所述调节螺母的侧壁。

7.根据权利要求1所述的抹光装置,其特征在于,所述随动件包括:

随动轴,一端设置于所述叶片杆;

随动辊,转动设置于所述随动轴的另一端,所述随动辊能够与所述移动件滚动配合。

8.根据权利要求1-7任一项所述的抹光装置,其特征在于,所述抹光装置还包括叶片杆加固结构,所述抹平机构的数量为多个,多个所述抹平机构环绕于所述固定架的周向设置,所述叶片杆加固结构被配置为加固多个所述叶片杆。

9.根据权利要求8所述的抹光装置,其特征在于,所述叶片杆加固结构包括:

第一轴承,每个所述抹平机构的叶片杆远离所述固定架的一端均转动设置有所述第一轴承;

加强杆,相邻两个所述第一轴承之间连接有所述加强杆。

10.根据权利要求1-7任一项所述的抹光装置,其特征在于,所述抹平机构还包括叶片铰接组件,所述叶片通过所述叶片铰接组件转动设置于所述叶片杆上,以使所述叶片能够绕垂直于所述叶片杆的方向转动。

11.根据权利要求10所述的抹光装置,其特征在于,所述叶片铰接组件包括:

卡接件,卡接于所述叶片杆;

铰接轴,所述叶片套设于所述铰接轴且能相对所述铰接轴转动,所述铰接轴的两端固定在所述卡接件上,所述铰接轴的轴线与所述叶片杆垂直。

12.一种抹光设备,包括移动底盘,其特征在于,还包括如权利要求1-11任一项所述的抹光装置,所述固定架转动设置于所述移动底盘上。

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