[发明专利]一种抹光装置及抹光设备在审
申请号: | 202011596927.8 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN114687545A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 张跃;吴维;曲强;贺志武 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/24 | 分类号: | E04F21/24;E01C19/42 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 设备 | ||
本发明涉及建筑设备技术领域,公开一种抹光装置及抹光设备。该抹光装置包括固定架、抹平机构和叶片角度调节机构,抹平机构设置于固定架上,抹平机构包括叶片杆和叶片,叶片杆的一端与固定架转动连接,叶片杆连接叶片,叶片角度调节机构包括移动件和随动件,移动件能相对固定架移动,随动件连接叶片杆,移动件移动时通过抵接随动件带动叶片杆转动。本发明提供的抹光装置,可实现对待修整面的刮平和抹光两种功能之间的切换,不需要频繁更换刮刀和抹盘,通用性较强,节省人工成本。
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域,尤其涉及一种抹光装置及抹光设备。
背景技术
在地面施工操作中,水泥地面的抹光工艺通常采用人工用抹光盘拖动完成,但是人工抹光的效果不好。考虑到人工成本的增加和劳动力的缺口,对水泥地面的抹光工艺逐渐被地面抹光机器人所替代,但是抹盘需要在地面平整的前提下进行抹光操作,因此在抹光时,如果遇到地面有不平整的地方,还需要使用刮刀将地面刮平,以保证抹光效果。在现有技术中,需要操作人员人工更换刮刀或者抹盘,采用这种方式,会增加操作人员的工作量,比较费力和浪费时间,且会增加人工成本。
发明内容
基于以上所述,本发明的目的在于提供一种抹光装置及抹光设备,可以在刮平和抹光两种功能之间进行切换,且抹光效果较好,人工成本较低。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种抹光装置,包括:
固定架;
抹平机构,设置于所述固定架上,所述抹平机构包括叶片杆和叶片,所述叶片杆的一端与所述固定架转动连接,所述叶片杆连接所述叶片;
叶片角度调节机构,包括移动件和随动件,所述移动件能相对所述固定架移动,所述随动件连接所述叶片杆,所述移动件移动时通过抵接所述随动件带动所述叶片杆转动。
通过将叶片杆转动设置于固定架上,使得叶片杆能够带动叶片旋转,以使叶片的底面与水平面之间的夹角可调,当叶片的底面与待修整面相接触时,该抹光装置用于对待修整面进行抹光处理,当叶片的侧面与待修整面相接触时,该抹光装置用于对待修整面进行刮平处理。该抹光装置可实现对待修整面的刮平和抹光两种功能之间的切换,不需要频繁更换刮刀和抹盘,通用性较强,节省人工成本。叶片角度调节机构中移动件和随动件能够抵接配合,不需要设置连接件实现移动件对随动件的驱动,有利于简化叶片角度调节机构的结构,减小抹光装置的体积。
作为一种抹光装置的优选方案,所述移动件能沿自身致动方向锁定于任一位置。
当移动件抵接随动件并带动叶片杆转动至预设位置后,移动件能够在该位置锁定,以确保叶片杆不会继续发生转动,保证该抹光装置的工作稳定性。
作为一种抹光装置的优选方案,所述抹光装置还包括可旋转的主轴,所述主轴能带动所述固定架旋转,所述移动件的致动方向与所述主轴的轴线方向一致。
通过将移动件的制动方向与主轴的轴线方向设置为一致,可以保证主轴旋转和移动件移动时相互之间不发生干涉。
作为一种抹光装置的优选方案,所述叶片角度调节机构还包括调节螺母和螺杆,所述螺杆设置于所述固定架上,所述调节螺母和所述螺杆螺接并连接所述移动件。
通过设置相互螺接的调节螺母和螺杆,只需要操作人员对调节螺母进行简单的旋拧动作即可实现移动件的升降过程,调节过程简单,操作方便。
作为一种抹光装置的优选方案,所述抹光装置还包括可旋转的主轴,所述主轴穿设于所述螺杆内并连接所述固定架,以带动所述固定架转动。
通过设置可旋转的主轴,带动固定架旋转,从而实现对待修整面的自动化抹光和刮平操作,工作效率较高。
作为一种抹光装置的优选方案,所述叶片角度调节机构还包括调节手柄,所述调节手柄设置于所述调节螺母的侧壁。
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