[发明专利]图像匹配的方法及装置、电子设备及车辆

说明书

本申请提供了一种图像匹配的方法及装置、电子设备及存储介质，本申请利用可求导的转换关系信息进行像素点匹配，能够在当前得到匹配点对的基础上，实现了对转换关系信息的优化，从而有利于提高不同图像中的目标对象的像素点匹配的精准度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像匹配的方法及装置、电子设备及车辆。

背景技术

基于视觉的定位技术以其高精度的特性，应用越来越广泛，例如基于视觉的定位技术应用于智能交通等领域中。

在基于视觉的定位技术中，首先需要精确确定两张图像中物体上像素点之间的匹配关系，继而利用像素点之间的匹配关系实现定位。目前，上述匹配过程中存在匹配精度低、效率低的缺陷。

发明内容

本申请实施例至少提供一种图像匹配的方法及装置、电子设备及车辆，以提高图像中像素点匹配的准确度和效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像匹配的方法，包括：

获取待匹配图像中目标对象对应的待匹配像素点集，和标准图像中目标对象对应的标准像素点集；

确定所述待匹配像素点集和所述标准像素点集之间的转换关系信息；

基于所述转换关系信息，从所述待匹配像素点集中选取与所述标准像素点集中的像素点相匹配的像素点，得到多个匹配点对；

基于所述多个匹配点对，确定所述标准像素点集中的像素点与所述待匹配像素点中的像素点的匹配关系信息。

该方面在对不同图像中的目标对象进行匹配的时候，利用的是目标对象的轮廓的像素点，能够有效降低匹配所需处理的像素点的数量，提高匹配的效率。

在一种可能的实施方式中，所述转换关系信息包括至少一个可求导的转换关系项。

该实施方式，可求导的转换关系信息，能够在当前得到匹配点对的基础上，实现了对转换关系信息的优化，从而有利于提高不同图像中的目标对象的像素点匹配的精准度。

在一种可能的实施方式中，所述待匹配图像包括场景图像，所述标准图像包括预制地图；

所述图像匹配的方法还包括：

基于所述匹配关系信息，确定所述目标对象的地理位置信息；

基于所述目标对象的地理位置信息，确定拍摄所述场景图像的设备的地理位置信息。

该实施方式，利用较为精准的匹配关系信息，能够提高目标对象的定位精度，从而能够提高拍摄场景图像的设备的定位精度。

在一种可能的实施方式中，获取待匹配图像中目标对象对应的待匹配像素点集，和标准图像中目标对象对应的标准像素点集，包括：

获取待匹配图像中目标对象的轮廓对应的待匹配像素点集，和标准图像中目标对象的轮廓对应的标准像素点集。

在一种可能的实施方式中，所述获取待匹配图像中目标对象的轮廓对应的待匹配像素点集，和标准图像中目标对象的轮廓对应的标准像素点集，包括：

获取包括目标对象的待匹配图像和标准图像；

从所述待匹配图像对应的语义分割图像中提取所述目标对象的轮廓对应的待匹配像素点集；

从所述标准图像对应的二维投影图像中提取所述目标对象的轮廓对应的标准像素点集。

该实施方式，从待匹配图像的语义分割图中提取目标对象的轮廓的像素点，以及，从标准图像的二维投影图像中提取目标对象的轮廓的像素点，能够提高像素点提取的效率和准确度。