[发明专利]一种纯电动装载机液压控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种控制纯电动装载机液压控制系统运行的方法，液压控制系统包括液压电机、第一齿轮泵、第二齿轮泵、多路阀、先导油源阀、先导阀、优先阀、转向器和制动阀； 液压电机同时驱动第一齿轮泵和第二齿轮泵；所述第一齿轮泵出油口与优先阀相连；优先阀CF口与转向器相连，EF口与多路阀相连；所述先导阀与多路阀先导控制口相连；所述第二齿轮泵出油口与制动阀P口相连；制动阀N口与先导油源阀P口相连；先导油源阀A口与所述先导阀进油口相连；

还包括控制单元，所述控制单元包括控制器；

角速度传感器，与转向器相连，用于检测转向器的转速；

压力传感器，分别设于所述先导阀各个油口，用于检测各油口的输出压力；

所述控制器接受所述角速度传感器或所述压力传感器信号控制所述第一齿轮泵的转速；

还包括

第一压力开关，与所述先导油源阀MA口相连，用于检测与先导油源阀相连的蓄能器的压力；

第二压力开关，与所述制动阀相连，用于检测与所述制动阀相连的蓄能器的压力；所述控制器接受所述第一压力开关或第二压力开关信号控制第二齿轮泵的转速；

其特征在于：包括

当转向器发生转动时，所述控制器根据所接收的所述角速度传感器的转速信号控制第一齿轮泵的转速；

当先导手柄控制先导阀换向时，所述控制器根据换向油口的所述压力传感器检测的压力信号控制第一齿轮泵的转速；

以及当与所述先导油源阀或所述制动阀相连的蓄能器的压力低于设定值时，所述控制器分别开启与所述先导油源阀或所述制动阀相连的第一压力开关或第二压力开关，根据接收的压力信号控制所述第二齿轮泵的转速和运行时间。

2.根据权利要求1所述的一种控制纯电动装载机液压控制系统运行的方法，其特征在于：当转向器发生转动时，所述控制器根据所检测的转向器的转速信号控制所述第一齿轮泵的转速，满足以下关系：

式中：n₁为转向器的转速，V₁为转向器排量，mL/r； n₂为第一齿轮泵的转速，V₂为第一齿轮泵排量,mL/r。

3.根据权利要求1所述的一种控制纯电动装载机液压控制系统运行的方法，其特征在于：当先导手柄控制先导阀换向时，所述控制器根据所检测的压力传感器的压力信号控制所述第一齿轮泵的转速包括:

当所述先导阀换向a油口，控制所述第一齿轮泵转速与负载p满足以下关系：

式中：V为第一齿轮泵排量，单位为mL/r；C_d为流体流量系数； A为a油口先导输出压力p下P-T多路阀开口等效节流面积，单位为m²； p为空载时系统压力，单位为MPa；ρ为液压油密度，kg/m³；

或

当所述先导阀换向b油口，控制所述第一齿轮泵转速与负载p满足以下关系：

式中：V为第一齿轮泵排量，单位为mL/r；C_d为流体流量系数； A₁为b油口先导输出压力p下P-T多路阀开口等效节流面积，单位为m²；k为油缸大小腔容积比；p为空载时系统压力，单位为MPa；ρ为液压油密度，kg/m³。

4.根据权利要求1所述的一种控制纯电动装载机液压控制系统运行的方法，其特征在于：对所述第二齿轮泵转速的控制包括当与先导油源阀相连的蓄能器压力低于设定阈值，第一压力开关开启，所述控制器根据接收的第一压力开关的信号控制第二齿轮泵的旋转，所述第二齿轮泵的转速和提升时间满足如下关系：

式中：p为先导油源阀输出压力，MPa；v为蓄能器容积，mL；n₃为第二齿轮泵转速，r/min；V₃为第二齿轮泵排量，mL/r；P_开为第一压力开关开启压力， MPa；P_预为蓄能器预充压力，MPa。