[发明专利]一种纯电动装载机液压控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种纯电动装载机液压控制系统及控制方法，该系统包括液压电机、第一齿轮泵、第二齿轮泵、多路阀、先导油源阀、先导阀、优先阀、转向器和制动阀，还包括控制器、角速度传感器、压力传感器、第一压力开关、第二压力开关，所述控制器根据所接收的信号控制第一齿轮泵和第二齿轮泵的转速。本发明通过装载在电动液压电机上的控制单元，能够根据装载机的转向过程、工作过程以及在蓄能器蓄能不足的情况下，操控电机的运转速度，既避免了定量泵在工作、转向、行驶过程中存在的能量损失，实现节能的目的，又保证了电机的平稳运行。

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体涉及一种纯电动装载机液压控制系统及控制方法。

背景技术

现有技术中，纯电动装载机与传统内燃机采用相同定量液压系统，仅将动力源由发动机改为电机，控制方法不变，但传统内燃机定量液压系统流量受发动机转速控制，作业时工作装置动作速度受行走速度限制无法发挥至最大，作业区域越小，则受限越大。

传统内燃机行走时发动机转速较高，将其应用与纯电动装载机，运行时液压系统会产生较大流量，转向时浪费大量能源，且停车待机时也需维持一定转速，使液压系统始终存在一定流量，浪费能源。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种纯电动装载机液压控制系统及控制方法。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种纯电动装载机液压控制系统，包括液压电机、第一齿轮泵、第二齿轮泵、多路阀、先导油源阀、先导阀、优先阀、转向器和制动阀；液压电机同时驱动第一齿轮泵和第二齿轮泵；所述第一齿轮泵出油口与优先阀相连；优先阀CF口与转向器相连，EF口与多路阀相连；所述先导阀与多路阀先导控制口相连；所述第二齿轮泵出油口与制动阀P口相连；制动阀N口与先导油源阀P口相连；先导油源阀A口与所述先导阀进油口相连；

还包括控制单元，所述控制单元包括控制器；

角速度传感器，与转向器相连，用于检测转向器的转速；

压力传感器，分别设于所述先导阀各个油口，用于检测各油口的输出压力；

所述控制器接受所述角速度传感器或所述压力传感器信号控制所述第一齿轮泵的转速；

还包括

第一压力开关，与所述先导油源阀MA口相连，用于检测与先导油源阀相连的蓄能器的压力；

第二压力开关，与所述制动阀相连，用于检测与所述制动阀相连的蓄能器的压力；所述控制器接受所述第一压力开关或第二压力开关信号控制第二齿轮泵的转速。

作为本发明的进一步改进，所述控制单元还包括第三压力开关，所述第三压力开关与所述优先阀LS口相连，用于检测转向压力，所述控制器在未接受到所述角速度传感器信号的前提下根据所接收的第三压力开关的信号控制所述液压电机的转速。

作为本发明的进一步改进，还包括溢流阀，所述制动阀N口还与溢流阀进油口相连。

本发明还提供了一种基于所述的控制系统控制纯电动装载机液压运行的方法，包括

当转向器发生转动时，所述控制器根据所接收的所述角速度传感器的转速信号控制第一齿轮泵的转速；

当先导手柄控制先导阀换向时，所述控制器根据换向油口的所述压力传感器检测的压力信号控制第一齿轮泵的转速；

以及当与所述先导油源阀或所述制动阀相连的蓄能器的压力低于设定值时，所述控制器分别开启与所述先导油源阀或所述制动阀相连的第一压力开关或第二压力开关，根据接收的压力信号控制所述第二齿轮泵的转速和运行时间。