[发明专利]基于5G低延迟和北斗导航的主动式安全驾驶预警方法

权利要求书

1.基于5G低延迟和北斗导航的主动式安全驾驶预警方法，其特征是，包括步骤：

S1、在车辆上安装定位器，并将定位器与车辆ECU连接，将车辆ECU通过5G网络与北斗导航系统无线连接，用于将车辆的位置实时发送至北斗导航系统；

S2、驾驶人员在车辆的车载导航上规划行驶路线，并将该行驶路线发送至北斗导航系统，由北斗导航系统收集一定区域内的车辆的行驶路线；

S3、北斗导航系统根据定位器的位置，向相应的车辆ECU发送车辆所在路段的实时路况；

S4、利用车辆的车身传感器检测车辆周围物体距离本车的距离，再结合北斗导航系统传来的实时路况信息综合判断车辆行驶过程中所处的路况；

S5、车辆ECU根据本车的车载导航规划的行驶路线，计算本车的行驶轨迹及到达某一地点的时刻，通过和其他车辆的行驶路线比较，判断本车在某一时刻到达某一地点时是否有其他车辆或物体在相同的时间出现在相同的地点，从而从而判断是否符合继续行驶的条件。

S6、当车辆ECU判断不符合行驶条件时，将通过语音播报提醒驾驶员减速或改变行驶路线；若车辆继续行驶，达到车辆ECU判断的最小安全距离时，车辆ECU控制车辆的制动系统，迫使汽车减速直至停车；当确保符合行驶条件后通过语音播报告知驾驶员危险解除，驾驶员方可驾驶汽车继续行驶。