[发明专利]基于5G低延迟和北斗导航的主动式安全驾驶预警方法

说明书

本发明公开了基于5G低延迟和北斗导航的主动式安全驾驶预警方法，主要涉及汽车领域；包括步骤：S1、将车辆ECU通过5G网络与北斗导航系统无线连接；S2、由北斗导航系统收集一定区域内的车辆的行驶路线；S3、北斗导航系统向车辆ECU发送车辆所在路段的实时路况；S4、利用车辆的车身传感器检测车辆周围物体距离本车的距离，再结合北斗导航系统传来的实时路况信息综合判断车辆行驶过程中所处的路况；S5、判断是否符合继续行驶的条件。S6、当确保符合行驶条件后通过语音播报告知驾驶员危险解除，驾驶员方可驾驶汽车继续行驶。本发明能够解决汽车在行使过程中可能发生的碰撞问题，能够保护人们的生命和财产安全。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体是基于5G低延迟和北斗导航的主动式安全驾驶预警方法。

背景技术

车辆在道路上行驶时经常会遇到复杂的行驶路况，由于驾驶人员驾驶技术的不同，以及前方车辆或其他障碍物对驾驶员视线的阻挡，使得车辆在行驶过程中存在着较大的危险性，尤其是在经过十字路口时，面对突如急来的车辆或行人，驾驶人员可能来不及反应，导致发生危险的几率大大增加。

为降低车辆驾驶危险，目前主要是在车上加装各类传感器(例如：车载雷达)的方式来判断汽车行驶的路况，ECU接收各传感器传来的信号综合做出判断并控制执行器作出反应，在一定程度上减少了事故发生的可能性，但是，由于车辆行驶路况的复杂性，传感器难以准确地判断车辆行驶的路况，例如，在以较快的速度跟车行驶过程中，传感器只能判断前面有车辆，如果前车发现前方有情况突然变道行驶，那么本车将无法及时的做出正确的反应；车辆在经过十字路口时，面对突然出现的车辆或行人，无法及时的做出准确的判断，汽车无法预判即将发生的情况，并及时的做出相应的措施，存在着未知的危险。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供基于5G低延迟和北斗导航的主动式安全驾驶预警方法，能够解决汽车在行使过程中可能发生的碰撞问题，车辆ECU根据数据分析及时预判发生碰撞的可能性，提醒驾驶员或主动做出相应措施，能够保护人们的生命和财产安全。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

基于5G低延迟和北斗导航的主动式安全驾驶预警方法，包括步骤：

S1、在车辆上安装定位器，并将定位器与车辆ECU连接，将车辆ECU通过5G网络与北斗导航系统无线连接，用于将车辆的位置实时发送至北斗导航系统；

S2、驾驶人员在车辆的车载导航上规划行驶路线，并将该行驶路线发送至北斗导航系统，由北斗导航系统收集一定区域内的车辆的行驶路线；

S3、北斗导航系统根据定位器的位置，向相应的车辆ECU发送车辆所在路段的实时路况；

S4、利用车辆的车身传感器检测车辆周围物体距离本车的距离，再结合北斗导航系统传来的实时路况信息综合判断车辆行驶过程中所处的路况；

S5、车辆ECU根据本车的车载导航规划的行驶路线，计算本车的行驶轨迹及到达某一地点的时刻，通过和其他车辆的行驶路线比较，判断本车在某一时刻到达某一地点时是否有其他车辆或物体在相同的时间出现在相同的地点，从而从而判断是否符合继续行驶的条件。

S6、当车辆ECU判断不符合行驶条件时，将通过语音播报提醒驾驶员减速或改变行驶路线；若车辆继续行驶，达到车辆ECU判断的最小安全距离时，车辆ECU控制车辆的制动系统，迫使汽车减速直至停车；当确保符合行驶条件后通过语音播报告知驾驶员危险解除，驾驶员方可驾驶汽车继续行驶。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：