[发明专利]一种电池卷绕机极片入料的检测方法及电池卷绕机

权利要求书

1.一种电池卷绕机极片入料的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

在极片入料前，获取卷绕于卷针(1)上的电芯材料的厚度X；

将所述卷针(1)旋转预设角度A，使所述极片入料，获取当前位置的卷绕于卷针(1)上的电芯材料的厚度Y；

根据Y-X的值判断所述极片是否正常入料；

其中，所述预设角度A大于所述极片入料时的所述卷针(1)旋转的理论角度B；

若Y-X的值在所述极片的厚度公差范围内，则所述极片入料；

若Y-X的值在所述极片的厚度公差范围内，获取Y-X的值在所述极片的厚度公差范围内的起初时刻的所述卷针(1)旋转的实际角度C，根据实际角度C判断所述极片的入料位置是否正常；

若实际角度C小于理论角度B，则所述极片的入料位置早于正常的入料位置；

若实际角度C等于理论角度B，则所述极片的入料位置正常；

若实际角度C大于理论角度B，则所述极片的入料位置晚于正常的入料位置。

2.根据权利要求1所述的电池卷绕机极片入料的检测方法，其特征在于，根据Y-X的值判断所述极片是否正常入料具体包括：

若Y-X的值小于所述极片的厚度公差范围的最小值，则所述极片入料失败；

若Y-X的值大于所述极片的厚度公差范围的最大值，则所述极片入料端部有翻折。

3.根据权利要求1所述的电池卷绕机极片入料的检测方法，其特征在于，在极片入料前，获取卷绕于卷针(1)上的电芯材料的厚度X具体包括：

所述卷针(1)上卷绕有第一隔膜(2)和第二隔膜(3)，且所述第一隔膜(2)和所述第二隔膜(3)均卷绕有1圈至1.5圈，获取卷绕于所述卷针(1)上的所述第一隔膜(2)和所述第二隔膜(3)的厚度X1。

4.根据权利要求3所述的电池卷绕机极片入料的检测方法，其特征在于：

未卷绕的所述第一隔膜(2)和未卷绕的所述第二隔膜(3)之间设有第一极片(4)，卷绕于所述卷针(1)上的所述第一隔膜(2)和未卷绕的所述第二隔膜(3)之间设有第二极片(5)；

所述卷针(1)旋转A1角度，使所述第一极片(4)入料，并获取当前位置卷绕于所述卷针(1)上的所述第一隔膜(2)、所述第二隔膜(3)和所述第一极片(4)的厚度Y1，根据Y1-X1的值判断所述第一极片(4)是否正常入料；

若所述第一极片(4)入料正常，则所述卷针(1)继续旋转A2角度，使所述第二极片(5)入料，并获取当前位置卷绕于所述卷针(1)上的所述第一隔膜(2)、所述第二隔膜(3)、所述第一极片(4)和所述第二极片(5)的厚度Y2，根据Y2-Y1的值判断所述第二极片(5)是否正常入料；

其中，所述卷针(1)旋转角度A1大于所述第一极片(4)入料时的所述卷针(1)旋转的理论角度B1；

所述卷针(1)旋转角度A1+A2大于所述第二极片(5)入料时的所述卷针(1)旋转的理论角度B2。

5.一种电池卷绕机，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的电池卷绕机极片入料的检测方法，所述电池卷绕机包括卷针(1)和用于测量所述卷针(1)上卷绕的电芯材料厚度的厚度检测传感器(6)。

6.根据权利要求5所述的电池卷绕机，其特征在于，所述厚度检测传感器(6)包括对射型激光传感器，所述对射型激光传感器的发射端设置于所述卷针(1)的一端，所述对射型激光传感器的接收端对应设置于所述卷针(1)的另一端。

7.根据权利要求5所述的电池卷绕机，其特征在于，所述电池卷绕机还包括用于检测所述卷针(1)旋转角度的角度检测传感器。