[发明专利]一种光学定位系统

说明书

本发明公开了一种光学定位系统，包括图像采集模块、控制模块、六轴陀螺仪及数据显示模块；图像采集模块与数据显示模块分别与控制模块连接，六轴陀螺仪设置在控制模块上；图像采集模块，用于采集被测物的位置信息，并根据位置信息生成第一数据；六轴陀螺仪，用于实时采集光学定位系统的碰撞检测状态信息，并根据碰撞检测状态信息生成第二数据；控制模块，用于控制图像采集模块与六轴陀螺仪的运行，并将接收的第一数据、第二数据传输给数据显示模块进行显示。本发明提供的光学定位系统，能够快速判断出光学定位系统发生的振动并给予提醒，同时能够计算出改变后的位姿相对原位姿的旋转平移矩阵，得到准确的三维坐标数据，以辅助测量，方便操作。

技术领域

本发明涉及光学定位系统技术领域，尤其涉及一种光学定位系统。

背景技术

光学定位系统的工作原理是把检测到的被测物体三维坐标信息传给上位机，由上位机的后续处理进行三维坐标的显示和交互。这些三维坐标信息都是相对于光学定位系统的，因此，光学定位系统只有在保持不动的情况下，其测量的三维坐标信息才最准确。但是光学定位系统在测量时往往会发生微小的振动，而现有的光学定位系统无法及时的给予振动提醒，因此导致测试人员无法及时作出调整，进一步造成测量结果不精确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光学定位系统，通过六轴陀螺仪及其输出数据，能够快速判断出光学定位系统是否存在振动，并给予提醒；同时，该系统能够计算出改变后的位姿相对原位姿的旋转平移矩阵，最终得到准确的三维坐标数据，以辅助测量，方便操作。

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明某一实施例提供了一种光学定位系统，包括：

图像采集模块、控制模块、六轴陀螺仪及数据显示模块；

所述图像采集模块与所述数据显示模块分别与所述控制模块连接，所述六轴陀螺仪设置在所述控制模块上；其中，

所述图像采集模块，用于采集被测物的位置信息，并根据所述位置信息生成第一数据；

所述六轴陀螺仪，用于实时采集所述光学定位系统的碰撞检测状态信息，并根据所述碰撞检测状态信息生成第二数据；

所述控制模块，用于控制所述图像采集模块与所述六轴陀螺仪的运行，并将接收的所述第一数据、所述第二数据传输给所述数据显示模块进行显示。

作为优选地，所述六轴陀螺仪，还用于，将当前测量的角速度与距离当前测量最小时间间隔测量的角速度值作差，得到角速度差值；当所述角速度差值大于第一预设阈值时，判定所述光学定位系统发生振动，其中，所述角速度为X、Y、Z三轴中的任意一轴上的角速度。

作为优选地，所述六轴陀螺仪，还用于，将当前测量的加速度与距离当前测量最小时间间隔测量的加速度值作差，得到加速度差值；当所述加速度差值大于第二预设阈值时，判定所述光学定位系统发生振动，其中，所述加速度为X、Y、Z三轴中的任意一轴上的加速度。

作为优选地，所述六轴陀螺仪，还用于，根据X、Y、Z三轴中存在任意一轴或多个轴方向上的角速度不为零时，判定所述光学定位系统发生振动。

作为优选地，所述六轴陀螺仪，还用于，获取其X、Y、Z三轴上的加速度数据及其自身的重力加速度，并将所述加速度数据及所述重力加速度用于计算所述光学定位系统的旋转平移矩阵。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：本系统通过六轴陀螺仪及其输出数据，能够快速判断出光学定位系统是否存在振动，并给予提醒；同时，该系统能够计算出改变后的位姿相对原位姿的旋转平移矩阵，最终得到准确的三维坐标数据，以辅助测量，方便操作。

附图说明

图1是本发明某一实施例提供的光学定位系统的结构示意图；

图2是本发明某一实施例提供的六轴陀螺仪的结构示意图；