[发明专利]一种生存力评估方法、装置、评估设备及存储介质在审
申请号: | 202011598984.X | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112635060A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 张冀聪;武广;王华;胡静斐;曹朝辉;王海波 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学合肥创新研究院 |
主分类号: | G16H50/30 | 分类号: | G16H50/30;G06T7/00;G06T7/11;G06T5/50;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生存 评估 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种生存力评估方法,其特征在于,包括:
获取观测数据中的关键帧;
通过图像分割模型对各所述关键帧进行图像分割,得到分割图像,所述分割图像中包含不同特征尺度的融合特征;
通过评估模型,根据各所述分割图像的融合特征评估观测目标的生存力。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像分割模型包括聚合交互模块和自交互模块;
所述通过图像分割模型对各所述关键帧进行图像分割,得到分割图像,包括:
通过所述聚合交互模块提取各所述关键帧在不同特征尺度下的交互特征;
通过所述自交互模块融合各所述关键帧在不同特征尺度下的交互特征,并根据融合特征输出各所述关键帧的分割图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过所述聚合交互模块提取各所述关键帧在不同特征尺度下的交互特征,包括:
对各所述关键帧进行特征尺度变换;
对于每个关键帧的每种特征尺度,将该特征尺度的特征与相邻的特征尺度的特征聚合,得到各所述关键帧在每种特征尺度下的交互特征。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过所述自交互模块融合各所述关键帧不同特征尺度下的交互特征,包括:
对于边界的特征尺度,根据该特征尺度下的交互特征与该交互特征的特征尺度变换结果得到各所述关键帧在该特征尺度下的融合特征;
对于非边界的每种特征尺度,将该特征尺度下的交互特征与相邻的一种特征尺度下的融合特征的上采样结果对位相加并进行特征尺度变换和融合,得到各所述关键帧在该特征尺度下的融合特征。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述评估模型包括上分支网络和下分支网络;
所述通过评估模型,根据各所述分割图像的融合特征评估观测目标的生存力,包括:
通过所述上分支网络根据各所述分割图像的融合特征得到第一生存力评分;
通过所述下分支网络根据所述观测目标的形态学特征矩阵矫正所述分割图像,并根据各矫正后的分割图像的融合特征得到第二生存力评分;
根据所述第一生存力评分和所述第二生存力评分确定所述观测目标的综合生存力评分。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:
通过所述下分支网络为各所述分割图像分配区域权重。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在通过图像分割模型对各所述关键帧进行图像分割之前,还包括:
基于样本数据集,训练所述图像分割模型和所述评估模型;
其中,训练所述图像分割模型采用自适应矩估计Adam优化器,损失函数为平衡交叉熵损失函数;
训练所述评估模型采用随机梯度下降SGD优化器,损失函数为最小二乘损失函数。
8.一种生存力评估装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取观测数据中的关键帧;
分割模块,用于通过图像分割模型对各所述关键帧进行图像分割,得到分割图像,所述分割图像中包含不同特征尺度的融合特征;
评估模块,用于通过评估模型,根据各所述分割图像的融合特征评估观测目标的生存力。
9.一种评估设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的生存力评估方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的生存力评估方法。
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