[发明专利]协同控制系统

权利要求书

1.一种协同控制系统，其特征在于，包括：

设备端，所述设备端用于采集生产设备、生产人员、生产环境的监测数据并发送至控制平台，所述设备端包括设备运行参数监测设备、传感器、定位设备、图像采集设备、语音采集设备及执行设备；

控制平台，所述控制平台用于获取所述设备端采集的监测数据并转发至云平台，并根据预设的监测规则对所述监测数据进行数据分析，以生成控制策略并下发至所述设备端，其中，所述控制策略包括告警指令、控制指令中的至少一种；

云平台，所述云平台用于获取所述控制平台转发的所述监测数据，并根据预设的设备模型和组织模型对预设时段内的所述监测数据进行大数据分析和模型训练，以生成所述预设的监测规则并下发至所述控制平台。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述设备端，还用于：

执行所述控制平台下发的所述控制策略。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述执行设备，用于：

在获取到所述控制平台下发的所述控制指令时，执行所述控制指令以对所述生产设备进行控制；或者，在获取到所述控制平台下发的所述告警指令时，执行所述告警指令以发出告警提示。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述执行设备，还用于：

将对所述控制策略的执行结果反馈至所述控制平台。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制平台，还用于：

将所述执行结果发送至所述云平台。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述云平台还包括显示组件，所述显示组件，具体用于：

显示所述控制平台发送的所述执行结果。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述显示组件，还用于：

显示所述图像采集设备采集的视频数据。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器、气体浓度传感器中的至少一种，所述定位设备包括人员定位设备、设备定位设备中的至少一种；所述监测数据包括环境温度、环境湿度、环境气体浓度中的至少一种、人员位置信息、设备位置信息中的至少一种、设备运行参数、视频数据、语音数据。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制平台还用于接收所述云平台下发的所述预设的监测规则，并根据接收到的所述预设的监测规则更新已存储的预设的监测规则。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设的监测规则包括以下规则中的至少一个：设备工作状态识别规则、人员危险区域识别规则、人员违章行为识别规则。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述云平台，还用于：

对所述图像采集设备采集的视频数据进行视频帧抽取和图像识别，以确定所述视频数据中包含的指示异常状态的异常视频帧，其中，所述异常状态包括设备工作状态异常、人员处于危险区域和/或人员违章行为；

根据所述异常视频帧，对预设的异常状态识别模型进行训练，以生成更新后的异常状态识别模型；

将所述更新后的异常状态识别模型作为所述预设的监测规则，下发至所述控制平台，以使所述控制平台利用所述更新后的异常状态识别模型识别所述设备工作状态、人员所在的危险区域和/或人员违章行为。

12.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述预设的监测规则还包括设备运行模式、设备状态参数、设备维修检修方案、设备运行数据记录；所述云平台，还用于：

对所述预设时段内的所述监测数据进行统计分析，以生成所述设备运行模式、所述设备状态参数、所述设备维修检修方案、所述设备运行数据记录，并下发至所述控制平台。