[发明专利]协同控制系统

说明书

本申请提出一种协同控制系统，属于计算机应用技术领域。其中，该协同控制系统包括：设备端用于采集生产设备、生产人员、生产环境的监测数据并发送至控制平台；控制平台，用于获取设备端采集的监测数据并转发至云平台，并根据预设的监测规则对监测数据进行数据分析，以生成控制策略并下发至设备端；云平台，用于获取控制平台转发的监测数据，并根据预设的设备模型和组织模型对预设时段内的监测数据进行数据分析和模型训练，以生成预设的监测规则并下发至控制平台。由此，通过这种协同控制系统有效实现了对煤矿生产过程的实时监视和控制，提升了煤矿生产的自动化和智能化程度，保证了煤矿生产安全。

技术领域

本申请涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种协同控制系统。

背景技术

随着新一代信息技术的发展，工业互联网成为国内外实体经济数字化转型的重要赋能工具，其核心思想是通过新兴信息技术与传统制造业结合，以信息物理系统为核心技术体系，实现企业生产运营过程的数据全面感知、动态传输、实时分析，科学决策与智能控制，推动传统产业升级转型。

在煤矿开采行业中，对井下的生产过程进行实时监视，是安全生产的重要保障。因此，如何通过工业互联网技术实现煤矿开采的实时监视和自动控制，以提升煤炭开采的自动化和智能化程度，为煤矿的安全生产提供服务，是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提出的协同控制系统，用于解决相关技术中，如何通过工业互联网技术实现煤矿开采的实时监视和自动控制，以提升煤炭开采的自动化和智能化程度，为煤矿的安全生产提供服务的问题。

本申请实施例提出的协同控制系统，包括：设备端，所述设备端用于采集生产设备、生产人员、生产环境的监测数据并发送至控制平台，所述设备端包括设备运行参数监测设备、传感器、定位设备、图像采集设备、语音采集设备及执行设备；控制平台，所述控制平台用于获取所述设备端采集的监测数据并转发至云平台，并根据预设的监测规则对所述监测数据进行数据分析，以生成控制策略并下发至所述设备端，其中，所述控制策略包括告警指令、控制指令中的至少一种；云平台，所述云平台用于获取所述控制平台转发的所述监测数据，并根据预设的设备模型和组织模型对预设时段内的所述监测数据进行数据分析和模型训练，以生成所述预设的监测规则并下发至所述控制平台。

可选地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述设备端，还用于：

执行所述控制平台下发的所述控制策略。

可选地，在本申请实施例另一种可能的实现方式中，所述执行设备，用于：

在获取到所述控制平台下发的所述控制指令时，执行所述控制指令以对所述生产设备进行控制；或者，在获取到所述控制平台下发的所述告警指令时，执行所述告警指令以发出告警提示。

可选地，在本申请实施例再一种可能的实现方式中，所述执行设备，还用于：

将对所述控制策略的执行结果反馈至所述控制平台。

可选地，在本申请实施例又一种可能的实现方式中，所述控制平台，还用于：

将所述执行结果发送至所述云平台。

可选地，在本申请实施例又一种可能的实现方式中，所述云平台还包括显示组件，所述显示组件，具体用于：

显示所述控制平台发送的所述执行结果。

可选地，在本申请实施例另一种可能的实现方式中，所述显示组件，还用于：

显示所述图像采集设备采集的视频数据。