[发明专利]一种失重解锁机构

权利要求书

1.一种失重解锁机构，其特征在于，包括第一锁环、第二锁环和锁销；

所述锁销上开设有延伸方向与Z轴垂直的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽沿Z轴方向的正投影与所述第二卡槽沿Z轴方向的正投影相交；

所述第一锁环内设有第一通孔，所述第一通孔的内侧壁设有用于与所述第一卡槽卡接的第一限位部，所述第一通孔内设有用于推动所述第一限位部与所述第一卡槽分离的第一弹性件；

所述第二锁环内设有第二通孔，所述第二通孔的内侧壁设有用于与所述第二卡槽卡接的第二限位部，所述第二通孔内设有用于推动所述第二限位部与所述第二卡槽分离的第二弹性件；

所述第一通孔与所述第二通孔的内径均大于所述锁销的外径，所述锁销沿Z轴方向穿设于所述第一通孔和第二通孔，所述第一锁环和所述第二锁环相对的一侧均形成防滑面，所述第一锁环和所述第二锁环相对的一侧面分别形成第一磁极和第二磁极，所述第一磁极和所述第二磁极同极相向；

其中，所述锁销的轴向方向为Z轴方向。

2.根据权利要求1所述的失重解锁机构，其特征在于，与所述Z轴垂直且相互垂直的两个方向分别为X轴方向和Y轴方向，所述第一卡槽沿X轴方向开设，所述第二卡槽沿Y轴方向开设。

3.根据权利要求1所述的失重解锁机构，其特征在于，所述第一通孔相对的两内侧壁均设有所述第一限位部，所述第一通孔的两内侧壁均设有所述第一弹性件，所述第二通孔相对的两内侧壁均设有所述第二限位部，所述第二通孔的两内侧壁均设有所述第二弹性件。

4.根据权利要求1－3任一项所述的失重解锁机构，其特征在于，还包括固定板，所述第一锁环和第二锁环均设有开口，所述固定板设于所述开口处与所述第一锁环和所述第二锁环滑动连接，所述第一弹性件背向所述第一通孔内侧壁的一端和所述第二弹性件背向所述第二通孔内侧壁的一端均抵接于所述固定板。

5.根据权利要求4所述的失重解锁机构，其特征在于，所述固定板分别通过所述第一弹性件和所述第二弹性件与所述第一通孔和所述第二通孔的内侧壁连接。

6.根据权利要求1所述的失重解锁机构，其特征在于，所述第一锁环和所述第二锁环相对的一侧的防滑面为贴附的磨砂纸层。

7.根据权利要求1所述的失重解锁机构，其特征在于，所述锁销的形状为长方体，所述第一锁环与所述第二锁环的内环截面均为长方形。