[发明专利]一种失重解锁机构

说明书

本发明涉及机械结构领域，尤其涉及一种失重解锁机构，包括第一锁环、第二锁环和设有卡槽的锁销，第一锁环与第二锁环的内侧壁设有用于与卡槽卡接的限位部和用于推动限位部与卡槽分离的弹性件，第一锁环与第二锁环通过中间接有防滑面防止发生滑动，第一锁环与第二锁环相对的一侧分别形成第一磁极和第二磁极且第一磁极和第二磁极同极相向。当该机构处于失重状态时，第一锁环与第二锁环在磁极的同极作用下分离，并在弹性件的作用下使限位部脱离第一卡槽和第二卡槽，从而使锁销从第一锁环和第二锁环之间脱离，进而实现在机械机构上实现失重解锁，减少了失重解锁对电子设备的依赖程度。

技术领域

本发明涉及机械结构领域，尤其涉及一种失重解锁机构。

背景技术

空投方式投放的设备使用的降落伞需要在空投失重时自动解锁激活，而在未失重时需要处于紧锁状态。

现有主流方案是通过人工开伞或激活，或者通过电子设备，传感器和程序逻辑进行控制。例如通过加速度计感知失重的状态，通过微控制器计算评估失重阈值，失重持续时间等触发条件，通过程序逻辑进行控制。再通过机电装置触发解锁开关。

但通过电子设备由电池进行供能，电池电量耗尽后无法工作，需要更换电池或充电，增加了维护的复杂度和人为错误的可能性。另外，电子设备存在电磁干扰的风险，在强电磁干扰环境下，可能存在可靠性问题。

发明内容

基于此，本发明要解决的技术问题是现有失重解锁机构通过电子设备控制而不是通过机械结构控制。

本发明的技术方案为：一种失重解锁机构，其特征在于，包括第一锁环、第二锁环和锁销；

所述锁销上开设有延伸方向与Z轴垂直的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽沿Z轴方向的正投影与所述第二卡槽沿Z轴方向的正投影相交；

所述第一锁环内设有第一通孔，所述第一通孔的内侧壁设有用于与所述第一卡槽卡接的第一限位部，所述第一通孔内设有用于推动所述第一限位部与所述第一卡槽分离的第一弹性件；

所述第二锁环内设有第二通孔，所述第二通孔的内侧壁设有用于与所述第二卡槽卡接的第二限位部，所述第二通孔内设有用于推动所述第二限位部与所述第二卡槽分离的第二弹性件；

所述第一通孔与所述第二通孔的内径均大于所述锁销的外径，所述锁销沿Z轴方向穿设于所述第一通孔和第二通孔，所述第一锁环和所述第二锁环相对的一侧均形成防滑面，所述第一锁环和所述第二锁环相对的一侧面分别形成第一磁极和第二磁极，所述第一磁极和所述第二磁极同极相向；

其中，所述锁销的轴向方向为Z轴方向。

可选的，与所述Z轴垂直且相互垂直的两个方向分别为X轴方向和Y轴方向，所述第一卡槽沿X轴方向开设，所述第二卡槽沿Y轴方向开设。

可选的，所述第一通孔相对的两内侧壁均设有所述第一限位部，所述第一通孔的两内侧壁均设有所述第一弹性件，所述第二通孔相对的两内侧壁均设有所述第二限位部，所述第二通孔的两内侧壁均设有所述第二弹性件。

可选的，还包括固定板，所述第一锁环和第二锁环均设有开口，所述固定板设于所述开口处与所述第一锁环和所述第二锁环滑动连接，所述第一弹性件背向所述第一通孔内侧壁的一端和所述第二弹性件背向所述第二通孔内侧壁的一端均抵接于所述固定板。

可选的，所述固定板分别通过所述第一弹性件和所述第二弹性件与所述第一通孔和所述第二通孔的内侧壁连接。

可选的，所述第一锁环和所述第二锁环相对的一侧的防滑面为贴附的磨砂纸层。

可选的，所述锁销的形状为长方体，所述第一锁环与所述第二锁环的内环截面均为长方形。

实施本发明实施例，与现有技术相比，具有如下有益效果：