[发明专利]无人机降落充电装置和无人机系统

权利要求书

1.一种无人机降落充电装置，其特征在于，包括：

充电杆组件，所述充电杆组件包括支架和与所述支架连接的至少两个充电杆；两所述充电杆的两个自由端部分别为正极充电触头和负极充电触头；和

充电平台，所述充电平台包括充电面板和设于所述充电面板表面的固定结构；

两所述充电杆均可拆卸连接于所述固定结构，并与所述充电面板电连接；

所述充电面板包括呈阵列排布的至少两个充电网格，所述固定结构包括固定层，所述固定层设于所述充电面板的表面，并开设有至少两个固定孔，一个所述固定孔与一个所述充电网格相对应设置，一所述充电杆连接于一所述固定孔内，并于其端部抵接所述充电网格；

所述固定孔为倒置的阶梯孔，所述充电杆远离所述支架的一端活动连接有卡块，所述卡块可通过所述充电杆的转动而旋转扩张或收缩，以与所述固定孔的阶梯面分离或卡合固定；

所述充电杆包括外套筒和设于所述外套筒内的内转筒，所述内转筒相对于所述外套筒可转动，所述内转筒远离所述支架的一端连接所述卡块，所述卡块通过弧形连杆与所述内转筒连接，所述外套筒对应所述卡块的位置开设有避让孔，所述卡块可通过所述内转筒的转动旋入或旋出所述避让孔；

两个所述充电杆相对于所述支架可移动设置，以调整两所述充电杆之间的垂直间距；和/或，

每一个所述充电杆相对于所述支架可转动设置，以具有与所述支架相平行的折叠状态和与所述支架相垂直的充电状态；

两个所述充电杆相对于所述支架可滑动，所述支架包括三个固定端和设于两两固定端之间的两第一滑道，每一个所述充电杆的一端连接有滑块，所述滑块滑动设于一所述第一滑道上，以带动所述充电杆移动；

所述支架还包括有第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和所述第二弹性件分别设于一所述充电杆和与之相邻的两所述固定端之间。

2.如权利要求1所述的无人机降落充电装置，其特征在于，每一所述充电杆的充电触头为弹性触头，其沿所述充电杆的轴线方向可伸缩设置。

3.如权利要求1至2中任一项所述的无人机降落充电装置，其特征在于，所述固定结构还包括引导层，所述引导层设于所述固定层背离所述充电面板的一侧，所述引导层开设有多个引导槽孔，一所述引导槽孔对应连通一所述固定孔，以引导所述充电杆的端部插入所述固定孔内。

4.如权利要求3所述的无人机降落充电装置，其特征在于，在所述充电面板至所述固定孔的方向上，所述引导槽孔的开口尺寸呈增大趋势。

5.如权利要求1所述的无人机降落充电装置，其特征在于，设定两所述充电网格的边长为A，两所述充电杆的两轴线之间的初始垂直间距为L，其中，L大于小于2A。

6.一种无人机系统，所述无人机系统包括无人机和如权利要求1至5中任一项所述的无人机降落充电装置，所述无人机包括支脚，所述充电杆组件与所述支脚固定连接。