[发明专利]无人机降落充电装置和无人机系统

说明书

本发明公开一种无人机降落充电装置和无人机系统，其中，无人机降落充电装置包括：充电杆组件和充电平台，所述充电杆组件包括支架和与所述支架连接的至少两个充电杆；两所述充电杆的两个自由端部分别为正极充电触头和负极充电触头；所述充电平台包括充电面板和设于所述充电面板表面的固定结构；两所述充电杆均可拆卸连接于所述固定结构，并与所述充电面板电连接。本发明技术方案的无人机降落充电装置可实现防滑脱充电，且适用性广。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机降落充电装置和无人机系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，因其成本低、使用方便、机动性和灵活性强等优点，被广泛应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输以及军事侦察等领域有了广泛的应用，其中，多旋翼无人机应用最为广泛。

目前，限制无人机进一步发展的一个重要因素为续航力，现阶段多旋翼无人机多采用快速及时进行充电来提高续航力和工作效率，故需要设置一个专门供其停靠充电的装置，而现在大多数是人工将其放在指定充电装置处，手动连接充电线缆进行充电，效率低且自主性差。也有的使用平面网格充电板进行无线充电，充电板被均匀划分为若干相互绝缘的网格，无人机充电触头与其接触之后便进行充电，但是此种方式没有固定限位机构，在户外和移动平台(移动的车、水面艇等)上使用时容易受到环境扰动，导致无人机滑脱或触头接触不良，影响充电效率和电池寿命。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无人机降落充电装置，旨在实现无人机降落自动充电的稳定性和便捷性。

为实现上述目的，本发明提出的无人机降落充电装置包括：

充电杆组件，所述充电杆组件包括支架和与所述支架连接的至少两个充电杆；两所述充电杆的两个自由端部分别为正极充电触头和负极充电触头；和

充电平台，所述充电平台包括充电面板和设于所述充电面板表面的固定结构；

两所述充电杆均可拆卸连接于所述固定结构，并与所述充电面板电连接。

可选的实施例中，所述充电面板包括呈阵列排布的至少两个充电网格，所述固定结构包括固定层，所述固定层设于所述充电面板的表面，并开设有至少两个固定孔，一个所述固定孔与一个所述充电网格相对应设置，一所述充电杆连接于一所述固定孔内，并于其端部抵接所述充电网格。

可选的实施例中，所述固定孔为倒置的阶梯孔，所述充电杆远离所述支架的一端活动连接有卡块，所述卡块可通过所述充电杆的转动而旋转扩张或收缩，以与所述固定孔的阶梯面分离或卡合固定。

可选的实施例中，所述充电杆包括外套筒和设于所述外套筒内的内转筒，所述内转筒相对于所述外套筒可转动，所述内转筒远离所述支架的一端连接所述卡块，所述卡块通过弧形连杆与所述内转筒连接，所述外套筒对应所述卡块的位置开设有避让孔，所述卡块可通过所述内转筒的转动旋入或旋出所述避让孔。

可选的实施例中，每一所述充电杆的充电触头为弹性触头，其沿所述充电杆的轴线方向可伸缩设置。

可选的实施例中，所述固定结构还包括引导层，所述引导层设于所述固定层背离所述充电面板的一侧，所述引导层开设有多个引导槽孔，一所述引导槽孔对应连通一所述固定孔，以引导所述充电杆的端部插入所述固定孔内。

可选的实施例中，在所述充电面板至所述固定孔的方向上，所述引导槽孔的开口尺寸呈增大趋势。

可选的实施例中，设定两所述充电网格的边长为A，两所述充电杆的两轴线之间的初始垂直间距为L，其中，L大于小于2A。

可选的实施例中，两个所述充电杆相对于所述支架可移动设置，以调整两所述充电杆之间的垂直间距；和/或，