[发明专利]基于机器人的消毒处理方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种基于机器人的消毒处理方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于智能设备发送的消毒指示，获取目标消毒区域内目标物的信号所属值；

根据所述目标消毒区域内目标物的信号所属值确定消毒机器人的待运行状态，并将所述待运行状态发送给所述智能设备，由所述智能设备根据所述待运行状态生成运行控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标消毒区域内目标物的信号所属值，包括：

控制消毒机器人外壳上的红外感应传感器采集目标消毒区域内的红外信号；

根据所述红外信号确定目标消毒区域内目标物的信号所属值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述红外信号确定目标消毒区域内目标物的信号所属值，包括：

将所述红外感应传感器采集的连续预设数量的红外信号划分为一组，得到多组信号；

对每组信号分别进行中值滤波，得到多个有效信号；

根据所述多个有效信号确定目标消毒区域内目标物的信号所属值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标消毒区域内目标物的信号所属值确定消毒机器人的待运行状态，包括：

若所述目标消毒区域内目标物的信号所属值大于所属值阈值，则确定消毒机器人的待运行状态为空闲；

若所述目标消毒区域内目标物的信号所属值小于所属值阈值，则确定消毒机器人的待运行状态为工作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定消毒机器人的待运行状态为空闲之后，所述方法还包括：

确定目标消毒区域内目标物的移动方向，根据所述目标物的移动方向重新确定所述目标消毒区域内目标物的信号所属值；

若检测到所述目标消毒区域内目标物的信号所属值小于所属值阈值，则确定消毒机器人的待运行状态为工作。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对每组信号分别进行中值滤波，得到多个有效信号，包括：

将每组信号中包含的预设数量的红外信号转换为二进制数值；并将所述预设数量的二进制数值进行排序；

提取排序后处于预设位置的二进制数值，作为该组信号的有效值；

将所述有效值对应的红外信号确定为有效信号。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定目标消毒区域内目标物的移动方向，包括：

控制所述消毒机器人原地旋转，并获取报警切换速度和消毒机器人的旋转角速度；

确定所述报警切换速度与所述旋转角速度的差值；

根据所述报警切换速度与所述旋转角速度的差值确定目标物的移动方向。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述报警切换速度与所述旋转角速度的差值确定目标物的移动方向，包括：

若所述报警切换速度与所述旋转角速度的差值在第一预设差值范围内，则确定目标物静止或者目标物沿消毒机器人的径直方向移动；

若所述报警切换速度与所述旋转角速度的差值在第二预设差值范围内，则确定目标物沿消毒机器人的旋转方向移动；

若所述报警切换速度与所述旋转角速度的差值在第三预设差值范围内，则目标物沿消毒机器人的旋转方向相反的方向移动。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定红外感应传感器的灵敏度；

若所述红外感应传感器的灵敏度低于灵敏度阈值，则生成预警提示信息，并将所述预警提示信息发送至所述智能设备。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于智能设备发送的信息处理指示，以得到信息处理结果，并将所述信息处理结果发送给所述智能设备；

其中，所述信息处理指示包括如下至少一种：设备状态查看指示、配置消杀路径指示、当前任务结束指示、历史任务查看指示和目标客户端载入。