[发明专利]基于机器人的消毒处理方法、装置、设备和介质在审
申请号: | 202011599755.X | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112656986A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 李剑明;石金博;邬荣飞;普成龙;饶建红 | 申请(专利权)人: | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
主分类号: | A61L2/24 | 分类号: | A61L2/24;G05D1/02;A61L2/10;A61L2/26 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 机器人 消毒 处理 方法 装置 设备 介质 | ||
本发明公开了一种基于机器人的消毒处理方法、装置、设备和介质。其中,该方法包括:响应于智能设备发送的消毒指示,获取目标消毒区域内目标物的信号所属值;根据目标消毒区域内目标物的信号所属值确定消毒机器人的待运行状态,并将待运行状态发送给智能设备,由智能设备根据待运行状态生成运行控制指令。本发明实施例通过对消毒区域内目标物信号进行检测,以确定出消毒机器人的运行状态,从而有效提高消毒效率。
技术领域
本发明实施例涉及一种机器人消毒技术领域,尤其涉及一种基于机器人的消毒处理方法、装置、设备和介质。
背景技术
在一些特定的生活场景中,需要对生活场景进行消毒,例如医院;目前消毒所用的设备主要是紫外线消毒机器人,消毒机器人的出现极大的便利了消毒工作的进行,其工作原理主要是通过人工去操作实现室内区域的环境消毒,即人工操作消毒机器人进行实现。
上述方案的缺陷在于:紫外线的波长对目标物细胞有较大损害,尤其是眼睛,上述消毒方法需要将消毒区域内的人员移出后才能进行,极大的降低了消毒效率。
发明内容
本申请实施例提供一种基于机器人的消毒处理方法、装置、设备和介质,可以对消毒区域的目标物信号进行检测,以确定出消毒机器人的运行状态,从而提高消毒效率。
第一方面,本发明实施例提供了一种基于机器人的消毒处理方法,包括:
响应于智能设备发送的消毒指示,获取目标消毒区域内目标物的信号所属值;
根据所述目标消毒区域内目标物的信号所属值确定消毒机器人的待运行状态,并将所述待运行状态发送给所述智能设备,由所述智能设备根据所述待运行状态生成运行控制指令。
第二方面,本发明实施例提供了一种基于机器人的消毒处理方法,包括:
向消毒机器人发送消毒指示;其中,所述消毒指示包括目标消毒区域;
接收所述消毒机器人发送的待运行状态,根据所述待运行状态生成运行控制指令,并执行所述控制指令;其中,所述待运行状态通过所述消毒机器人根据如下操作确定:响应于智能设备发送的消毒指示,获取目标消毒区域内目标物的信号所属值;根据所述目标消毒区域内目标物的信号所属值确定消毒机器人的待运行状态。
第三方面,本发明实施例提供了一种基于机器人的消毒处理装置,包括:
信号所属值获取模块,用于响应于智能设备发送的消毒指示,获取目标消毒区域内目标物的信号所属值;
状态发送模块,用于根据所述目标消毒区域内目标物的信号所属值确定消毒机器人的待运行状态,并将所述待运行状态发送给所述智能设备,由所述智能设备根据所述待运行状态生成运行控制指令。
第四方面,本发明实施例提供了一种基于机器人的消毒处理装置,包括:
消毒指示发送模块,用于向消毒机器人发送消毒指示;其中,所述消毒指示包括目标消毒区域;
控制指令生成模块,用于接收所述消毒机器人发送的待运行状态,根据所述待运行状态生成运行控制指令,并执行所述控制指令;其中,所述待运行状态通过所述消毒机器人根据如下操作确定:响应于智能设备发送的消毒指示,获取目标消毒区域内目标物的信号所属值;根据所述目标消毒区域内目标物的信号所属值确定消毒机器人的待运行状态。
第五方面,本发明实施例还提供了一种移动式设备,该设备包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中的任一种应用于移动式设备的基于机器人的消毒处理方法。
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