[发明专利]异常机器人排除方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种异常机器人排除方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：在检测到开机指令时，向预设网管请求注册连接；若注册连接失败时，不断切换与其他第二机器人通信的信道，以将请求注册连接的请求信息发送给其他第二机器人，以供其他第二机器人基于所述请求信息辅助注册，得到辅助注册结果；基于所述辅助注册结果，确定后续的运行策略，以避免与其他第二机器人之间的碰撞。在本申请中，利用机器人之间的相互通信，采用了分布式控制方法，保证了机器人之间信息通信的全面性与实时性，使多机器人之间的安全更加有保障。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种异常机器人排除方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着计算机通信等技术的不断发展，越来越多的相关技术应用在机器人行业，但机器人行业也对技术提出了更高的要求，如机器人行业对异常机器人排除方法也有更高的要求。

目前，不少机器人在酒店、KTV或其他写字楼场景都承担着物资配送的任务，在物资配送过程中，往往需要不同机器人之间的协同合作，而目前，如果出现机器人异常情况时，可能发生机器人碰撞等安全问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种异常机器人排除方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有机器人协同合作过程中，易碰撞的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种异常机器人排除方法，应用于第一机器人，所述异常机器人排除方法包括：

在检测到开机指令时，向预设网管请求注册连接；

若注册连接失败时，不断切换与其他第二机器人通信的信道，以将请求注册连接的请求信息发送给其他第二机器人，以供其他第二机器人基于所述请求信息辅助注册，得到辅助注册结果；

基于所述辅助注册结果，确定后续的运行策略，以避免与其他第二机器人之间的碰撞。

可选地，所述在检测到开机指令时，向预设网管请求注册连接之后，所述方法还包括：

若注册连接失败时，确定当前网络状态；

若所述当前网络状态为第一预设状态时，向预设网管请求注册连接，以得到配置信息，以基于所述配置信息，确定后续的运行策略，以避免与其他第二机器人之间的碰撞。

可选地，所述若所述当前网络状态为第一预设状态时，向预设网管请求注册连接，以得到配置信息，以基于所述配置信息，确定后续的运行策略，以避免与其他第二机器人之间的碰撞，包括：

若所述当前网络状态为第一预设状态时，向预设网管请求注册连接，以得到配置信息；

基于所述配置信息，确定目标传感器；

自查所述目标传感器，若所述目标传感器异常时，向其他第二机器人发布当前传感器的异常状况，以供其他第二机器人基于所述异常状况将所述第一机器人排除在协同队列外，以避免与其他第二机器人之间的碰撞。

可选地，所述若所述目标传感器异常时，向其他第二机器人发布当前传感器的异常状况，以供其他第二机器人基于所述异常状况将所述第一机器人排除在协同队列外，以避免与其他第二机器人之间的碰撞，包括：

若所述目标传感器异常时，通过预设短距离通信方式向其他第二机器人发布当前传感器的异常状况，以供其他第二机器人将所述第一机器人排除在协同队列外，以避免与其他第二机器人之间的碰撞；

其中，所述其他第二机器人向所述预设网管上报所述异常状况，并利用机器人之间的通信信道广播所述异常状况。

可选地，所述自查所述目标传感器之后，所述方法包括：

若所述目标传感器异常时，基于所述配置信息获取优先级信息、楼层号信息以及区域码信息；